德国军队在二战初期，作战方案沿用了一战时期的步兵大炮推进方式。考虑到步兵推进速度有时候会超越火炮，所以要提高火炮的机动性。
1939年，德军攻打波兰以后，发现自己的装甲部队里面缺乏一种支援步兵攻打碉堡的武器，这样，一种新的自行火炮项目上马，使用三号坦克底盘，安装75毫米L/24（24倍口径）火炮，称三号突击炮A型，三号突击炮还有个别名叫三突子。
三突子首次在1940年5月法国战役时参加战斗，第一支突击炮部队是隶属大德意志步兵团的640突击炮连，并在战斗中表现出色。它主要伴随步兵进攻，用于摧毁敌军的坦克、碉堡、机枪火力点以及反坦克炮。三突子主要的改型有B,C,D,E型，没有对火炮做出修改。后来三号突击炮参加了东线战场的战役，苦于德军装备的坦克炮不能击穿厚装甲的KV-1、KV-2或者斜装甲的T-34坦克。
基于这样的原因，需要开发一种歼击型突击炮，德国军工部门又想到了三号突击炮。新的三号突击炮称为三号突击炮F型，把原来的Stuk75mmL/24火炮换成了75mmL/43火炮，1942年9月首次参战便击毁了20余辆T34，自己无一损失。
三号突击炮的最后一种型号是G型，改型火炮改装了猪头型火炮防盾，侧面安装了大块外挂装甲，同时也换装了更长的48倍径火炮。德军在整个第二次世界大战期间一共有大约9500辆各型三号突击炮参战，该种突击炮结构简单，机动性较好，有一定防护力，自身车身低矮不易被击中，而且造价低廉，只有四号坦克的一半左右，而火力和防护性又基本一样。是二战中德军装备的一种相当优秀的突击炮。
除了配备L/48Stuk40主炮的型号外，还有一种名为Stuh42的自行榴弹炮，它配备了一门105mm榴弹炮，可以轻而易举的摧毁敌军的防御工事，用于充当坦克的火力支援作用。
芬兰陆军在1944年从德国接收了59辆三号突击炮，并以之抗击苏联。而这些和苏联交战的突击炮至少击毁了87辆苏联坦克，而它们其中只损失了8辆。即使在战后，芬兰陆军亦继续以三号突击炮为主力战车至60年代初。而苏联则把部份俘虏回来的三号突击炮给予叙利亚，而后者更在第三次中东战争中投入这些突击炮。
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