MODBUS 協議說明
MODBUS 通信的底層為 RS485 信號，採用雙絞線進行聯接就可以了，因此傳輸距離較遠，可達 1000 米，抗干擾 性能比較好，且成本低，在工業控制設備的通信中被廣泛使用，現在眾多廠家的變頻器、控制器都採用了該協議。 傳送數據格式有 HEX 碼數據和 ASCII 碼兩種，分別稱為 MODBUS-RTU 和 MODBUS-ASC 協議，前者為數據直 接傳送，而後者需將數據變換為 ASCII 碼後傳送，因此 MODBUS-RTU 協議的通信效率較高，處理簡單，使用得 更多。 MODBUS 為單主多從通信方式，採用的是主問從答方式，每次通信都是由主站首先發起，從站被動應答。因此， 如變頻器之類的被控設備，一般內置的是從站協議，而 PLC 之類的控制設備，則需具有主站協議、從站協議。
1 、MODBUS 主站通信應用
2、 用戶可通過 MODBUS 指令編程，把 PLC 作為主站與 MODBUS 從站設 備通信。 MODBUS 指令可以同時存在多條並且全部被驅動，系統內部會協調指令的順序執行，MODBUS 協議要求無 論寫還是讀，從站均需要有應答（廣播除外）。一條 MODBUS 指令可能需要執行較長時間，一般需要多個 掃描週期。在一個掃描週期內，指令被驅動，但不一定被執行。 若存在多條 MODBUS 指令，其執行順序是這樣的：從開機開始，掃描第一條被驅動的 MODBUS 指令，若 掃描到，把該 MODBUS 的參數記錄下來，在後臺執行。執行完後，返回用戶程序，從剛執行的 MODBUS 指令位置開始掃描下一條被驅動的 MODBUS 指令並執行，週而復始.
3、梯形圖：
4、 MODBUS 功能碼及數據編址
作為 MODBUS 從站時，支持 MODBUS 協議功能碼 0x01，0x03，0x05，0x06，0x0f，0x10；通過這 些功能碼，可讀寫的線圈有 M，S，T，C，X（只讀），Y 等變量；寄存器有 D，T，C。 MODBUS 通信主機在訪問（讀取或改寫）PLC 從機的內部變量時，必須遵循如下的通信命令幀定義，以及 變量地址索引方法，才能進行正常的通信操作。
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