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没有变变频器的时候，实现电机调速的有滑差电机，滑差电机也电磁调速异步电动机，它能连续的在一定范围内实现恒转矩无级调速。只是变频器近些年技术发展迅猛，致使滑差电机渐渐淡出舞台。从综合性能来看，滑差电机肯定跟变频器不是一个档次的，因此退出舞台也是必然趋势。
滑差电机的结构和工作原理
滑差电机的结构
滑差电机的结构由交流异步电动机、电磁滑差离合器、测速发电机、控制器组成，在控制的作用下组成一套带速度反馈的交流驱动装置。
滑差电机的工作原理
滑差电机工作时，交流异步电动机启动，通过电磁滑差离合器将动力传递出去。而电磁滑差离合器传递的动力大小由控制器输出的电压决定。
滑差电机稳速原理。
测速发电机将转速转换成电压信号反馈给控制器，此时控制器将反馈信号跟设定值做比较，根据得到的偏差信号大小通过放大转换为脉冲控制可控硅导通角来改变控制电压，从而保持速度在给定值附近。实际上恒定的速度是一个动态恒定，并不是真正意义上恒定在给定值上。
由于滑差电机速度连续可调，在没有变频器的时代，在工业生产过程中的应用也是很受亲睐的，也为仪表及工业自动化提供了有利条件。其实滑差电机不仅仅是用于调速，稍作改进可以用作执行机构组成的调节系统、可以利用它的测速发电机进行物料测量、还可以利用它的激磁绕组电压进行发迅应用。
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早先车床C6132为了调速，选用三速电机并通过变速开关进行调速(交流电机是九根线，变速开关上是12根线，三根电源线接ABC，一速是147进电,2-3/5-6/8-9短接;二速是258进电，1-3/4-6/7-9短接;三速是369进电，1-2/4-5/7-8短接，电机的转速分别是1400转/分，900转/分，750转/分)。后来就是用滑差电机控制电机转速能无级调速也不错。就是下面这个
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完全可以的，但对AC机而言，对DC机调速我国已很成熟了，一万吨轮船就是使用有环流scR可逆调速系统，工业就使用无环流scR可逆调速系统，其它造纸，轧钢，精细轧制，印刷都使用是具有张力SCR控制系统，为了降低成夲，在AC机一样可以推广调速，就是要用带滑环的电机，在400kw以下在转子引入SCR调速，小型的130kw以下可通过串联电阻调速，再小型75kw可通过离合器进行滑差调速，电子发展目前更大功率小型化模块化发展，调试操作便捷！
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有下列调速:
电磁调速
变极调速
转子串电阻调速
改变转差率调速
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当年没有变频器时，我们单位日本进口龙门刨床所用的调速系统为G-M调速，方法是三相交流电驱动直流发电机发电，用直流电再去带动直流电机，最后也经过改造成变频调速了。
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电机调速的方法有很多，比如串联电感调速的电风扇；消防专业的双速风机，三速风机；滑差调速电机；水泥厂还在使用的大功率盐水池调速电机。
如果要用到精密控制，一般会选用直流调速电机。
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以前电机调速主要是液力耦合器调速和调整电机磁对数。
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有不少都是用直流电机。或者买多段速交流电机。还有的是用变速箱。
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一般常用的是直流励磁调速电机，还有滑差离合器等用于无级调速，还有多速电机调速，机械换挡调速等
东方红57197513
当年没有变频调速。大多都用电磁调速现在也有很多工厂在用非常好用。
