*雷鋒網注：Syrius 炬星創始人蔣超
藉著英偉達 GTC 中國 2018 大會的東風，諸多 AI 領域的創新公司齊聚蘇州。這其中，一家來自深圳，剛剛創立 200 天出頭的物流機器人公司便選擇趁這個機會對外發布了其歷時 6 個月打造的自主移動機器人（AMR）產品——“炬星 AMR”，這是一款輕量級人機協作倉儲揀貨機器人。
這家公司被命名為“Syrius 炬星”，目前公司已有 30 多名員工，今年 7 月完成由明勢資本領投的近千萬元天使輪融資，公司目標是致力於用 AMR 機器人改變物流的揀貨流程。“炬星 AMR”只是這家公司的試水之作，後續還將推出多類型的產品。
據雷鋒網瞭解，“炬星 AMR”目前正在京東物流位於華北和華東區域的兩個 3C 倉庫進行試點。此外，Syrius 炬星已經確定與國內的一家叉車廠商進行合作，並與日本的一家系統集成商達成合作意向，提供軟件接口作為其電商解決方案的一部分。
“炬星 AMR”計劃於 2019 年 5 月開始發貨，首批限售 100 臺，售價為 98000 元。
先來看看這款產品到底有何亮點。
“炬星 AMR”的產品力
在一些基礎參數上，“炬星 AMR”高 1.2 米，長寬分別為 0.6 米和 0.42 米，重 45 千克，最大載重 50 千克，組件由上至下分別為底座、承載貨物的托盤以及用於人機交互的平板等配件。平板可支持貨品掃碼以及訂單情況的查詢，操作較為簡便。
“炬星 AMR”此次受邀到 GTC 中國 2018 大會上進行展出，也是因為其上搭載的計算平臺就是英偉達推出的 Jetson TX2，該平臺專門為機器人做了諸多優化，成為很多相關廠商的首選。
當然，機器人要具備自主移動能力，必然離不開諸多傳感器的配合。“炬星 AMR”上搭載了主動雙目 3D 攝像頭、配備魚眼鏡頭的攝像頭、超聲波傳感器、單點激光測距儀以及單線激光雷達，配合上 VSLAM 導航技術，這款機器人實現了自主導航以及避障等功能，能夠完全適應在封閉的倉庫中進行自主運行。
因為該機器人上搭載了輪轂電機，電動產品很大的問題就是續航，雷鋒網瞭解到，“炬星 AMR” 裝配的鋰電池是 24V/45Ah 的大電池，在 25 千克標準載重時可以保證連續工作 8 小時，而且也不必有“里程焦慮”，因為其支持自動充電和快速更換電池，2 小時即可滿電。
在軟件層面，Syrius 炬星也將感知和語義理解技術應用到其產品上，而且，他們還自研了適合倉儲物流機器人的傳感器融合算法、定位算法和導航算法。
特別值得一提的是，在Syrius 炬星創始人蔣超看來，好的算法完全可以彌補傳感器的不足，從而降低總成本，好的算法是面向系統整體的。通常物流機器人需要中央處理器進行統一決策和控制，而Syrius 炬星則採用了分佈式控制的方案，多個機器人之間維持一個分佈式數據庫，不僅決策效率提升，機器人規模也不受限制。基於這樣的理念，Syrius 炬星自研了一套基於“線程間通訊”的框架來完成機器人各個組件之間的交互，而沒有采用傳統的 ROS 機器人算法，這套算法規避了 ROS 存在的單點脆弱性、魯棒性不足、控制實時性欠佳等問題。
當然，這款產品的硬件以及軟件的性能還需要到具體的場景中去驗證，其與京東的試點就顯得尤為必要。
AMR 取代 AGV， 市場 2-3 年內爆發
那麼，為何Syrius 炬星要在這個時候選擇這樣一個領域以及這樣一款產品進行創業？這需要從物流機器人的市場現狀說起。
實際上，提及 AMR 機器人，就避不開 AGV 機器人，因為 AGV 已經在一些物流倉庫中得到應用，也有很多廠商在生產相應的產品。但是，AGV 機器人的弊端很明顯，比如只能採用固定路線運輸，遇到障礙物也無法繞行；還需要對原有倉庫進行改造，時間和資金成本投入都比較大。諸如此類的劣勢讓行業形成了這樣的觀點：AMR 對 AGV 的替代是未來的趨勢。
相關行業分析認為，具體到倉儲物流，AMR 機器人的優勢體現在以下兩個方面：
改變業務流程，提升效率：傳統的電商物流的流程是先將多個訂單合併起來揀選，最後再分單運出，AGV 只取代了員工在倉庫中移動的環節；AMR 則可以逐單進行運輸，即先在每一個揀貨處撿取訂單中商品，統一運輸到打包處打包運出，再撿取下一個訂單。這樣做不僅省去了重複揀選分單的人力，還降低了出錯率。在傳統的業務流程中，一個物流機器人至多取代 3 個人力；採用新的業務流程後，則可以取代 5-8 個人力。
無需進行倉庫改造，節省成本：如果使用 AGV 機器人，10000 平方米倉庫的改造成本大概在 500 萬，頭部電商如京東的標準倉面積大概在 20000 平方米左右， AMR 機器人只需要一張倉庫的建築圖紙就可以實現部署。此外，電商倉庫存在對於高銷量商品增加機器人數目的需求，AMR 機器人可以隨時更改路線，很好的適應了這個需求。
Syrius 炬星創始人蔣超表示，AMR 對於 AGV 的替代已經在北美市場開始了，2018 年上半年 AGV 的銷量下降了 47%，相反 AMR 的銷量增長了 53%。雖然在中國，AMR 機器人目前主要用於高端製造業或是服務機器人，在倉儲物流領域的滲透和替代也會慢慢開始。某權威調研機構的預測數據顯示，到 2020 年，AMR 機器人的市場需求量將會來到 30000 臺左右。
這個商業機會是Syrius 炬星想抓住的，具備“先發優勢”也是明勢資本選擇投注這家公司的原因。
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