UH-60A黑鷹 著名的黑鷹通用直升機源自西科斯基公司的S-70機型，首飛於1974年，並於1979年投入使用。至今為止美國軍方生產的這些飛機大約有4000多架，德國、土耳其、哥倫比亞和日本等國家也裝備了一定數量的黑鷹。這些飛機的價格變從2000萬美元到4200萬美元不等，視具體機型變種而定。
SH-60B海鷹 海鷹是黑鷹的第一代改型，其構型在UH-60A的基礎上進行了重大修改，主要是提供艦上的兼容性和適應海洋環境，它的首要任務是執行海軍的反潛和反艦作戰，次要任務包括搜索、救援和後勤支援等，安裝在駕駛艙下方的天線罩裝有搜索雷達，能提供水面威脅情況並指引艦隊的反艦導彈。
SH-60F/HH-60H救援鷹 美國海軍還研發了一種特殊的海鷹SH-60F，用於在各種天氣、各種作戰條件下提供戰鬥打擊救援和戰鬥支持，配備紅外干擾系統、金屬箔條、信號發射器、雷達告警接收器和發動機紅外抑制系統，尾起落架在UH-60A基礎上前移13英寸以減少對艦載著陸區的佔用且改為雙輪。
MH-60G/HH-60G鋪路鷹 黑鷹的空軍版本，屬於UH-60A的改型，專門為特種作戰司令部執行遠距離滲透和補給、特種作戰部隊救援、營救被擊落的飛行員等特殊任務而研製。其配備了空中加油杆、前視紅外系統、氣象雷達和200英尺救援線纜，可以在夜間執行任務，兩種機型都可以在艙門配備兩挺7.62/12.7毫米機槍。
UH-60L黑鷹 這是對最早的一批UH-60A大規模升級改造而來的機型，主要是換裝了大功率的發動機。自裝備以來，在十多年的時間內UH-60A生產數量接近1000架且機身越來越重，使用經驗對飛行時間要求也越來越高，機上某些部件的可靠性和耐久性也需加以改進，UH-60L機型性能比前代先進且穩定。
MH-60S/MH-60R騎士鷹 美國海軍從原來SH-60B/SH-60F派生出來的機型，採用美國陸軍UH-60L的機身並將後起落架更靠後安裝所以獲得了更大的機艙。幾乎用於海軍所有艦艇的上的該機型配置了聲納、雷達、自衛和電子支援設備，保有外掛物吊系統和自動摺疊翼旋翼、可摺疊尾梁等適應於艦上狹小空間作業需求。
HH-60J堅鷹 這架直升機配備了側絞車，用於游泳者和受害者的營救，它是在海軍HH-60H的機身基礎上研發的中程救援直升機HH-60J，裝備於美國海岸警衛隊，能飛行300英里在長達一個半小時的時間內持續搜救並一次性救援6人返回基地，裝備了搜索/氣象雷達以應對惡劣天氣，機頭突出部分就是雷達所在。
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