luke杨
一，农耕文化的天性，侵略扩张的欲望较海洋文化差很多。
二，儒家思想影响，以德治天下，只要四夷臣服，便无征战的必要。
三，地理环境决定扩张不易。
1.东南是茫茫大海。
2.北方是游牧地区，阻力相当大，历来北方给中原的威胁就很大，且是贫寒之地，实在不想劳心劳力。
3.南方有青藏高原阻隔，南下不易。
4.西方是茫茫戈壁，征战亦很困难。
说白了，当时能打下来的江山基本都已经打下来了，国土面积差不多是在千万平方公里，已经相当于整个欧洲地盘了。打不下来的真就很难打下来了，也没必要费那劲了。
要是好打，谁会不去打呢！
山东花和尚
中国各王朝鼎盛的时期，大抵为汉唐，宋明也算鼎盛，但还是差了一些。
秦朝及商周，生产力极度低下，除了黄河洛水等区域，其他好多地方还是土路，一下雨就根本没法走，那段时间是想扩张也没办法，条件太不成熟了。
汉朝其实是一直在对外扩张的，必然班超出使西域等，古丝绸之路也是那个时候建立起来的。但限于文化文明，一般没有直接对外使用武力，主要是使别国臣服，一般就没有主动去征服，但其实版图还是在慢慢扩张的。
汉朝之后混乱了几百年，三国打了几十年，晋朝刚刚统一又分裂成南北朝，各自混战，甚至发生了五胡乱华，正统秦汉文化和后裔差点被杀光了，那段时间，自身难保，就别提扩张了。
唐朝确实强盛，版图一直扩张，比现代的版图都大，有一千二百万平方千米，基本现代的外蒙古，俄罗斯接壤的很多地方，还有西边的哈萨克斯坦几个国家，都是大唐的版图。可惜安史之乱后，唐朝国力萎缩，守土有余，对外扩张就力不从心了。
汉唐对外扩张，还有一个主要因素是人口不足，疆域太大，根本没有人，也是没办法。
宋朝就别说了，地盘最小的，被吐蕃，契丹，蒙古，大理等强力外邦搞得死去活来，能够守住两江流域就不错了。宋朝是个文艺之朝，发展经济和理学，文化和金钱多的很，但是打仗不行。
明朝地域比宋朝大了一些，大约一千万平方公里，因为打败元朝后，接收了大量地盘。元朝是人类地球史上疆域最广的一个国家，整个亚欧大陆，除了西欧等地，基本被攻占。所以朱元璋打败元朝后，地盘比起宋朝扩张很多，可惜武力有限，很多地盘没有接收到，而且明朝中后期对外战争不行，一直战败，疆域一直缩小，所以明朝虽然比宋朝强，但是比汉唐还是差了些，对外扩张失利，反而丢失了大量地盘。
到清朝，蒙古本来就是有很大的地盘，打下中原后合而为一，也有一千多万平方公里，而且很稳定，基本没有缩小。但清朝政府的对外政策不行，搞的是闭关锁国，所以根本没想过对外扩张。
亥卯未林
前面有几位回答了是地理位置的原因，这就是“地缘政治”，古时交通运输只能依靠人力和畜力，后勤物流对于扩疆，的确是个极大的障碍。
还有一个重要的原因，我认为是中原王朝自己内斗不断。“天下大势分久必合 合久必分
”，一个王朝数帝，最厉害的是开国之君，他平定了天下后，一般也步入了中老年，集中精力处理内政，恢复战乱所受的创伤，待到国力恢复，第一代君主也就老了，锐气已经不足；或者已经到了第二三代，这后面的君主，多是守成之主，也要忙于建立他自己的权威体系，以免被手下权臣翻盘。
所以，鼎定中原之后，巩固皇权是皇帝最主要的工作重心；开疆拓土的事，汉唐这样的大佬，有明君加名将，还能搏一把，要是冒然发动，兵力财力物力投入进去，打成持久战就成了无底洞，会动摇国本，例如隋帝征高丽；要是这狄夷太强大，去招惹了它被反揍，这种可能性也存在，风险太高。
熠熠生辉yao
也有一种理论，是地理决定论。结合古代的背景，把我们国家的地图摊开来可以看到，东面是大洋，西面有帕米尔、咳喇昆仑山脉等崇山峻岭，北面是苦寒的沙海，南有南海，中南半岛还有瘴气湿热的热带雨林，气候和地理环境很大程度框住了我们。举一个例子，试想一下，如果当时的岭北现今的西伯利亚如果犹如中原地区、江南水乡这么适宜居住、生产，我绝对相信我们北方的边界线就是北亚北冰洋的海岸线。
ExtremeX
首先看我国的地理位置，东方是一望无际的太平洋，西方是高耸的喜马拉雅山脉，北方是苦寒的西伯利亚，南方是瘴气丛生的热带雨林。这些都是古代王朝难以逾越的天堑，地理位置极大的限制了我国向外扩张的道路。
就古代来说国土面积并不是越大越好。古代交通不便，加之文化差异，偏远地区难以管制。假如一味的扩张版图而不能好好治理，只可能导致天下大乱，对综合国力的增强并无益处。
加之，中华民族向来爱好和平，且攻打那些偏远的苦寒之地所付出的代价和所收到点成益不成正比。古代的皇帝也不是傻瓜，没有足够利益的事谁会去做呢？
葫芦山扛霸子
说到古代朝代鼎盛时期不对外扩展我觉得主要是因为地理位置决定的！中原地区是当时东亚地区最好的地区了！中南半岛在天朝上国眼中是烟瘴之地，去了就没命了，西伯利亚是苦寒之地，西域各国以为都是黄沙漫地，东方是大海！还有就是中国古代的统治中心在黄河中下游一带，在古代的交通条件下对周边地区统治成本比较大，还得不偿失，所以只是用羁绊政册！你只要臣服我中央王朝就可以！
