变量根据变量号可分为四中类型
是可编程机床控制器（PMC）和用户宏程序之间交换的信号
用户宏程序输入信号
这些信号不对控制单元提供任何功能。这些信号作为系统变量的一种由用户宏程序读取，并用作用户宏程序和 PMC之间的接口信号。
这些信号对应的系统变量表示如下：
用户宏程序输出信号
这些信号不对控制单元提供任何功能。这些信号作为一种由用户宏程序读或写的系统变量，并用作用户宏程序和 PMC之间的接口信号
这些信号对应的系统变量表示如下：
这些系统变量能够用于赋值语句的左边或右边。
左侧的赋值是赋给右侧的变量。
信号地址如下：
PMC与宏变量的地址对应关系总结如下：
#1000~#1031=G54.0~G57.7
#1032=G54~G57
#1033=G276~G279
#1034=G280~G283
#1035=G284~G287
#1100~#1115=F54.0~F55.7
#1116~#1131=F276.0~F277.7
#1132=F54, F55, F276, F277
#1133=F56~F59
#1134=F280~F283
#1135=F284~F287
系统变量：
系统变量用于读和写 NC内部数据，例如，刀具偏置值和当前位置数据。但是，某些系统变量只能读。系统变量是自动控制和通用程序开发的基础。
用系统变量可以读和写刀具补偿值。
可使用的变量数取决于刀补数，是否区分外形补偿和磨损补偿以及是否区分刀长补偿和刀尖补偿。当偏置组数小于等于 200时，也可使用#2001～#2400
刀具补偿存储器 C的系统变量
宏程序报警的系统变量
列如：
#3000=1(PROBE NO CONTACT)
报警屏幕显示“3001 PROBE NO CONTACT”（探针没有接触
程序停止并显示信息
时间信息的系统变量：
自动运行控制的系统变量（#3003）
当电源接通时，该变量的值为 0。
当单程序段停止无效时，即使单程序段开关设为 ON，也不执行单程序段停止。
当指定不等待辅助功能（M，S和 T功能）完成时，在辅助功能完成之前，程序即执行到下一程序段。而且分配完成信号 DEN不输出。
自动运行控制的系统变量（#3004）
当电源接通时，该变量的值为 0。
当进给暂停无效时：
（1） 当进给暂停按钮被按下时，机床以单段停止方式停止。但是，当用变量#3003使单程序段方式无效时，单程序段停止不执行。
（2） 当进给暂停按钮压下又松开时，进给暂停灯亮，但是，机床不停止；程序继续执行，并且机床停在进给暂停有效的第一个程序段。
进给速度倍率无效时，倍率总为 100%，而不管机床操作面板上的进给速度倍率开关的设置。
准确停止检测无效时，即使那些不执行切削的程序段也不进行准确停止检测（位置检测）。
SETTING值可用变量读和写。二进制数转换为十进制数。
使用外部开关或 SETTING操作设置的各轴镜像状态可以通过输出信号（镜像检测信号）读出。可以检测当前的镜像状态
得到的二进制值转换成十进制。
当用镜像信号和 SETTING两者对某轴设置镜像功能时，信号值和设定值相或，然后输出。
当控制轴以外的轴的镜像功能接通时，它们也被读进系统变量#3007。
系统变量#3007是写保护的系统变量。如果试图在变量中写数据，则发出 P/S116报警“WRITE PROTECTED VARIABLE”。
要求的零件数（目标数）和已加工的零件数（完成数）可以读和写
#3901：已加工的零件数（完成数）
#3902：要求的零件数（目标数）
注：不能使用负值。
正在处理的程序段之前的模态信息可以读出
当执行#1=#4002；时，在#1中得到的值是 17，18或 19。
对于不能使用的 G代码组，如果指定系统变量读取相应的模态信息，则发出 P/S报警。
机床位置信息不能写，只能读
变量号的 第 1位代表轴号（从 1到 4）。
变量#5081~#5084存储的刀具长度补偿值是当前的执行值，不是后面程序段的处理值。
在 G31（跳转功能）程序段中跳转信号接通时的刀具位置储存在变量#5061到#5064中。当 G31程序段中的跳转信号未接通时，这些变量中储存指定程序段的终点值。
移动期间不能读是指由于缓冲（预读）功能的原因，不能读期望值。
工件零点偏移值可以读和写
可以使用以下变量
宏变量的算术和逻辑运算：
下表列出的运算可以在变量中执行。运算符右边的表达式可包含常量和/或由函数或运算符组成的变量。表达式中的变量#j和#k可以用常数替换。左边的变量也可以用表达式赋值。
函数 SIN，COS，ASIN，ACOS，TAN和 ATAN的角度单位是度。如90°30ˊ表示为90.5度。
宏程序语句和 NC语句
下面的程序段为宏程序语句：
包含算术或逻辑运算（=）的程序段。
包含控制语句（例如，GOTO，DO，END）的程序段。
包含宏程序调用指令（例如，用 G65，G66，G67或其它 G代码，M代码调用宏程序）的程序段。
除了宏程序语句以外的任何程序段都为 NC语句。
转移和循环
在程序中，使用 GOTO语句和 IF语句可以改变控制的流向。有三种转移和循环操作可供使用：
无条件转移（GOTO 语句）
转移到标有顺序号 n的程序段。当指定 1到 99999以外的顺序号时，出现 P/S报警No.128。可用表达式指定顺序号。
GOTOn： n：顺序号（1到 99999）
例：GOTO1； GOTO#12；
条件转移（IF语句）
IF[]GOTO n ，如果指定的条件表达式满足时，转移到标有顺序号 n的程序段。如果指定的条件表达式不满足，执行下个程序段。
无条件转移（GOTO 语句）
转移到标有顺序号 n的程序段。当指定 1到 99999以外的顺序号时，出现 P/S报警No.128。可用表达式指定顺序号。
GOTOn： n：顺序号（1到 99999）
例：GOTO1； GOTO#12；
条件转移（IF语句）
IF[]GOTO n ，如果指定的条件表达式满足时，转移到标有顺序号 n的程序段。如果指定的条件表达式不满足，执行下个程序段。
IF[]THEN 如果条件表达式满足，执行预先决定的宏程序语句。只执行一个宏程序语句。
如果#1和#2的值相同，0赋给#3。
IF[#1 EQ #2] THEN #3=0；
注：条件表达式必须包括运算符。运算符插在两个变量中间或变量和常数中间，并且用括号（[，]）封闭。表达式可以替代变量。
运算符
运算符由 2个字母组成，用于两个值的比较，以决定它们是相等还是一个值小于或大于另一个值。注意，不能使用不等号。
循环(WHILE 语句)
在 WHILE后指定一个条件表达式。当指定条件满足时，执行从 DO到END之间的程序。否则，转到 END后的程序段
当指定的条件满足时，执行 WHILE 后从 DO到 END之间的程序。否则，转而执行 END之后的程序段。与 IF语句的指令格式相同。DO后的数和 END后的数为指定程序执行范围的标号，标号值为 1，2，3。
若用 1，2，3以外的值会产生 P/S报警 No.126。
在程序中使用编程修改系统参数：
G10 L50 参数写模式设定
N_Q_R_
N_P_Q_R_
G11 参数写模式取消
N_ 为参数号的设定值（五位数字）
R_ 参数的设定值
Q_ 参数的位设定值为：0~7（单独修改位参数的某一位）
P_ 轴号设定值为：1到8
设定Q，R的值时不要使用小数点。
相关参数：
3454 #4 G1B
G1B：在可编程参数输入中，位参数的输入
0：不可以 1：可以（位参数通过Q定义）
在程序中编程修改外部工件零点偏移或工件零点偏移值：
G10 L2 Pp IP_;
Pp中的小p=0：设定外部工件零点偏移值
Pp中的小p=1到6：工作坐标系1到6的工件零点偏移（G54~G59）
IP： 对于绝对值指令（G90），为每个轴的工件零点偏移值。对于增量值指令（G91），为每个轴加到设定的工件零点的偏移量（相加的结果为新的工件零点偏移值）。
程序举例：
Y轴抱闸的检查
O9050(BRAKETEST)
(***Y BRAKETEST ***)
(***M-FUNCTIONS ***)
(***M48-BRAKE RELEASE ***)
(***M49-BREAKE CLOSE ***)
(***M74-SHOT BOLT Y ADVANCE ***)
(***M147-BRAKE CHECK Y-AXIS OK ***)
(***M148-BRAKE CHECK Y-AXIS NOT OK***)
(***MAX CUR.PARAM 2060=7282 ***)
(***#913AND8EQ8-BRAKE CHECK REQ. ***)
(REQUEST BRAKETEST ?)
北京发那科机电有限公司 YYF
N100IF[#513AND8EQ8]GOTO110(BRAKETEST)
GOTO999(END)
N110G53G91Y-1.5
N120M49(BREAKE CLOSE)
N130#1=#5022 Y轴当前的位置赋给变量#1（机床坐标系）
N140G91
N150G10L50 参数写开启
N160N6200R11000000(HIGH SPEED SKIPP OFF) 参数6200改为：11000000
N170N2060P2R2184 参数2060对应的第2轴Y 的设定改为：2184（转矩极限）
N180G11 参数写取消
N190G94
N200G31P99Y1.5F200(BRAKETEST STARTED) 在Y轴抱闸抱紧的情况下以最大不超过2184的转矩移动Y轴
N210G53
N220M48(BREAKE RELEASE)
N230G4P500
N240G10L50 参数写开启
N250N6200R11010000(HIGH SPEED SKIPP ON)
N260N2060P2R7282(CURRENT Y MAX)
N270G11G90
N280M48(BREAKE RELEASE)
N290IF[ABS[#1-#5022]GT1]GOTO400(BRAKE TEST NOT OK)
检查在Y轴抱闸抱紧的情况下以最大不超过2184的转矩是否能移动Y轴，如果能够移动并且移动的数值超过1毫米，则Y轴抱闸不好。
N300M147(BRAKE Y AXIS OK)
N310GOTO999(END)
N400M148(BRAKE Y AXIS NOT OK)
N410M98P0003(TOOLCHANGE POSITION)
N999M30
变量根据变量号可分为四中类型
是可编程机床控制器（PMC）和用户宏程序之间交换的信号
用户宏程序输入信号
这些信号不对控制单元提供任何功能。这些信号作为系统变量的一种由用户宏程序读取，并用作用户宏程序和 PMC之间的接口信号。
这些信号对应的系统变量表示如下：
用户宏程序输出信号
这些信号不对控制单元提供任何功能。这些信号作为一种由用户宏程序读或写的系统变量，并用作用户宏程序和 PMC之间的接口信号
这些信号对应的系统变量表示如下：
这些系统变量能够用于赋值语句的左边或右边。
左侧的赋值是赋给右侧的变量。
信号地址如下：
PMC与宏变量的地址对应关系总结如下：
#1000~#1031=G54.0~G57.7
#1032=G54~G57
#1033=G276~G279
#1034=G280~G283
#1035=G284~G287
#1100~#1115=F54.0~F55.7
#1116~#1131=F276.0~F277.7
#1132=F54, F55, F276, F277
#1133=F56~F59
#1134=F280~F283
#1135=F284~F287
系统变量：
系统变量用于读和写 NC内部数据，例如，刀具偏置值和当前位置数据。但是，某些系统变量只能读。系统变量是自动控制和通用程序开发的基础。
用系统变量可以读和写刀具补偿值。
可使用的变量数取决于刀补数，是否区分外形补偿和磨损补偿以及是否区分刀长补偿和刀尖补偿。当偏置组数小于等于 200时，也可使用#2001～#2400
刀具补偿存储器 C的系统变量
宏程序报警的系统变量
列如：
#3000=1(PROBE NO CONTACT)
报警屏幕显示“3001 PROBE NO CONTACT”（探针没有接触
程序停止并显示信息
时间信息的系统变量：
自动运行控制的系统变量（#3003）
当电源接通时，该变量的值为 0。
当单程序段停止无效时，即使单程序段开关设为 ON，也不执行单程序段停止。
当指定不等待辅助功能（M，S和 T功能）完成时，在辅助功能完成之前，程序即执行到下一程序段。而且分配完成信号 DEN不输出。
自动运行控制的系统变量（#3004）
当电源接通时，该变量的值为 0。
当进给暂停无效时：
（1） 当进给暂停按钮被按下时，机床以单段停止方式停止。但是，当用变量#3003使单程序段方式无效时，单程序段停止不执行。
（2） 当进给暂停按钮压下又松开时，进给暂停灯亮，但是，机床不停止；程序继续执行，并且机床停在进给暂停有效的第一个程序段。
进给速度倍率无效时，倍率总为 100%，而不管机床操作面板上的进给速度倍率开关的设置。
准确停止检测无效时，即使那些不执行切削的程序段也不进行准确停止检测（位置检测）。
SETTING值可用变量读和写。二进制数转换为十进制数。
使用外部开关或 SETTING操作设置的各轴镜像状态可以通过输出信号（镜像检测信号）读出。可以检测当前的镜像状态
得到的二进制值转换成十进制。
当用镜像信号和 SETTING两者对某轴设置镜像功能时，信号值和设定值相或，然后输出。
当控制轴以外的轴的镜像功能接通时，它们也被读进系统变量#3007。
系统变量#3007是写保护的系统变量。如果试图在变量中写数据，则发出 P/S116报警“WRITE PROTECTED VARIABLE”。
要求的零件数（目标数）和已加工的零件数（完成数）可以读和写
#3901：已加工的零件数（完成数）
#3902：要求的零件数（目标数）
注：不能使用负值。
正在处理的程序段之前的模态信息可以读出
当执行#1=#4002；时，在#1中得到的值是 17，18或 19。
对于不能使用的 G代码组，如果指定系统变量读取相应的模态信息，则发出 P/S报警。
机床位置信息不能写，只能读
变量号的 第 1位代表轴号（从 1到 4）。
变量#5081~#5084存储的刀具长度补偿值是当前的执行值，不是后面程序段的处理值。
在 G31（跳转功能）程序段中跳转信号接通时的刀具位置储存在变量#5061到#5064中。当 G31程序段中的跳转信号未接通时，这些变量中储存指定程序段的终点值。
移动期间不能读是指由于缓冲（预读）功能的原因，不能读期望值。
工件零点偏移值可以读和写
可以使用以下变量
宏变量的算术和逻辑运算：
下表列出的运算可以在变量中执行。运算符右边的表达式可包含常量和/或由函数或运算符组成的变量。表达式中的变量#j和#k可以用常数替换。左边的变量也可以用表达式赋值。
函数 SIN，COS，ASIN，ACOS，TAN和 ATAN的角度单位是度。如90°30ˊ表示为90.5度。
宏程序语句和 NC语句
下面的程序段为宏程序语句：
包含算术或逻辑运算（=）的程序段。
包含控制语句（例如，GOTO，DO，END）的程序段。
包含宏程序调用指令（例如，用 G65，G66，G67或其它 G代码，M代码调用宏程序）的程序段。
除了宏程序语句以外的任何程序段都为 NC语句。
转移和循环
在程序中，使用 GOTO语句和 IF语句可以改变控制的流向。有三种转移和循环操作可供使用：
无条件转移（GOTO 语句）
转移到标有顺序号 n的程序段。当指定 1到 99999以外的顺序号时，出现 P/S报警No.128。可用表达式指定顺序号。
GOTOn： n：顺序号（1到 99999）
例：GOTO1； GOTO#12；
条件转移（IF语句）
IF[]GOTO n ，如果指定的条件表达式满足时，转移到标有顺序号 n的程序段。如果指定的条件表达式不满足，执行下个程序段。
无条件转移（GOTO 语句）
转移到标有顺序号 n的程序段。当指定 1到 99999以外的顺序号时，出现 P/S报警No.128。可用表达式指定顺序号。
GOTOn： n：顺序号（1到 99999）
例：GOTO1； GOTO#12；
条件转移（IF语句）
IF[]GOTO n ，如果指定的条件表达式满足时，转移到标有顺序号 n的程序段。如果指定的条件表达式不满足，执行下个程序段。
IF[]THEN 如果条件表达式满足，执行预先决定的宏程序语句。只执行一个宏程序语句。
如果#1和#2的值相同，0赋给#3。
IF[#1 EQ #2] THEN #3=0；
注：条件表达式必须包括运算符。运算符插在两个变量中间或变量和常数中间，并且用括号（[，]）封闭。表达式可以替代变量。
运算符
运算符由 2个字母组成，用于两个值的比较，以决定它们是相等还是一个值小于或大于另一个值。注意，不能使用不等号。
循环(WHILE 语句)
在 WHILE后指定一个条件表达式。当指定条件满足时，执行从 DO到END之间的程序。否则，转到 END后的程序段
当指定的条件满足时，执行 WHILE 后从 DO到 END之间的程序。否则，转而执行 END之后的程序段。与 IF语句的指令格式相同。DO后的数和 END后的数为指定程序执行范围的标号，标号值为 1，2，3。
若用 1，2，3以外的值会产生 P/S报警 No.126。
在程序中使用编程修改系统参数：
G10 L50 参数写模式设定
N_Q_R_
N_P_Q_R_
G11 参数写模式取消
N_ 为参数号的设定值（五位数字）
R_ 参数的设定值
Q_ 参数的位设定值为：0~7（单独修改位参数的某一位）
P_ 轴号设定值为：1到8
设定Q，R的值时不要使用小数点。
相关参数：
3454 #4 G1B
G1B：在可编程参数输入中，位参数的输入
0：不可以 1：可以（位参数通过Q定义）
在程序中编程修改外部工件零点偏移或工件零点偏移值：
G10 L2 Pp IP_;
Pp中的小p=0：设定外部工件零点偏移值
Pp中的小p=1到6：工作坐标系1到6的工件零点偏移（G54~G59）
IP： 对于绝对值指令（G90），为每个轴的工件零点偏移值。对于增量值指令（G91），为每个轴加到设定的工件零点的偏移量（相加的结果为新的工件零点偏移值）。
程序举例：
Y轴抱闸的检查
O9050(BRAKETEST)
(***Y BRAKETEST ***)
(***M-FUNCTIONS ***)
(***M48-BRAKE RELEASE ***)
(***M49-BREAKE CLOSE ***)
(***M74-SHOT BOLT Y ADVANCE ***)
(***M147-BRAKE CHECK Y-AXIS OK ***)
(***M148-BRAKE CHECK Y-AXIS NOT OK***)
(***MAX CUR.PARAM 2060=7282 ***)
(***#913AND8EQ8-BRAKE CHECK REQ. ***)
(REQUEST BRAKETEST ?)
北京发那科机电有限公司 YYF
N100IF[#513AND8EQ8]GOTO110(BRAKETEST)
GOTO999(END)
N110G53G91Y-1.5
N120M49(BREAKE CLOSE)
N130#1=#5022 Y轴当前的位置赋给变量#1（机床坐标系）
N140G91
N150G10L50 参数写开启
N160N6200R11000000(HIGH SPEED SKIPP OFF) 参数6200改为：11000000
N170N2060P2R2184 参数2060对应的第2轴Y 的设定改为：2184（转矩极限）
N180G11 参数写取消
N190G94
N200G31P99Y1.5F200(BRAKETEST STARTED) 在Y轴抱闸抱紧的情况下以最大不超过2184的转矩移动Y轴
N210G53
N220M48(BREAKE RELEASE)
N230G4P500
N240G10L50 参数写开启
N250N6200R11010000(HIGH SPEED SKIPP ON)
N260N2060P2R7282(CURRENT Y MAX)
N270G11G90
N280M48(BREAKE RELEASE)
N290IF[ABS[#1-#5022]GT1]GOTO400(BRAKE TEST NOT OK)
检查在Y轴抱闸抱紧的情况下以最大不超过2184的转矩是否能移动Y轴，如果能够移动并且移动的数值超过1毫米，则Y轴抱闸不好。
N300M147(BRAKE Y AXIS OK)
N310GOTO999(END)
N400M148(BRAKE Y AXIS NOT OK)
N410M98P0003(TOOLCHANGE POSITION)
N999M30
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