首先，自動檔換檔是不是必須踩剎車呢？在車輛運動的時候絕對不能進入P檔，所以P檔必須在踩下制動踏板並按下解除按鈕，且靜止時才可掛入，否則變速箱輕則大修，重則報廢。從P進入其他檔位也是一樣，必須要踩下制動，因為不踩，就按不動操作杆解除按鈕。而其他檔位間的互相切換是不強制必須踩剎車的。當然了，從安全角度講，建議駕駛員一般在自動檔車輛切換擋位操作時踩剎車。
為什麼設置必須踩剎車才能從 P 擋掛入其他擋位？答曰：為了安全。
上世紀 90 年代前後各大汽車廠商頻頻出現「暴衝事件」或者「非預期加速事件」，其中一種常見的事故情形就是從 P 擋掛入 D 擋或 R 擋的時候發生的。為儘量避免此類事故，現在所有的自動檔車輛都配備有換擋鎖止功能（shift lock），不允許未踩剎車將 P 擋掛入其他擋位，甚至有的車輛即使踩了剎車，但油門到一定深度或節氣門開到一定角度也會不允許將 P 擋掛入其他擋位。
所謂手自一體：就是在AT行星輪系變速的主體下，把 ECU/液壓泵 控制 電磁閥/液壓閥 的 權利 交給了駕駛員。可以讓駕駛員增加駕駛樂趣。這種變速比改變方式還是和自動變速一樣，所以無需踩剎車或者鬆油門。手自一體切換到手動模式時加減檔時，為什麼又不需要踩剎車？自動變速器的加減擋動作是由 TCU 控制進行的，本身就不需要踩剎車，手動模式只不過是原來由 TCU 根據換檔曲線進行換檔這個自動過程，將一部分主動權交給駕駛員，由駕駛員決定換檔的時機而已。 靜止時 D、N 擋互相切換需要踩剎車嗎？除了 P 擋切換至其他擋位時需要強制踩剎車，其他擋位是不強制的。從D檔入N檔：這個無所謂，直接推杆即可。N到D：同上，直接扳動換擋桿即可。當然， NàD 這個過程，有的車設計上會將 P 擋鎖止這個功能延伸到 N 擋，但不是所有車都是。
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