機器人的“感覺”來自“傳感器”。機器人的自適應功能正是依賴著各式各樣的傳感器輸入所需的信息來實現的。肯定的說，沒有傳感器就沒有電子自動化，就沒有機器人。
傳感器是一種能將某種物理參數如溫度、溼度、光等非電量的變化，轉換成為另一種物理量參數，如電流、電壓等檢測裝置。傳感器廣泛應用於科學技術，上至宇宙航天，下至深海探測，無所不用。目前應用的傳感器種類極多，根據工作性質、輸出效應的性質，
通常傳感器可分為兩類，第一類叫做參量式傳感器，又叫調製式傳感器。這類傳感器把各種被測物理量轉換成電路的電阻、電感、電容的變化。第二類叫做發生器式傳感器。這類傳感器本身是一種電能發生器，可以直接將被測非電量轉換為電動勢。如壓電傳感器、感應傳感器等等。其他還有光電傳感器、伺服傳感器、器件傳感器等等。所有的傳感器都必須要求考慮其精度、靈敏度、變換特性、可靠性以及在惡劣條件下能夠正常工作。
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