普通漫反射传感器，利用打到物体上反回光强度来判断是否要触发输出，主要用于分别反光性不同的物体，比如从黑色背景中寻找白色物体
背景抑制型漫反射传感器，主要利用三角测量原理，通过物体反射回镜头的光的角度判断物体的位置，主要判断依据是物体的距离信息，检测不受物体颜色影响。
镜反射式传感器，有物体挡住传感器与镜子之间时传感器给出信号，检测温度，距离中等，还可以有检测透明物体的版本。
对射式传感器，两个壳体，一个发射一个接收，物体阻断中间光速时传感器动作，这种类型的传感器检测距离普遍较大。
四种开关量光电传感器总结
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