共有三型，其中民兵3型是当前美国陆基核力量的主力，并计划改进服役到2020年左右。“民兵3”是美国第一处装分导式多弹头的洲际弹道导弹，1970年开始装备美国空军，1975年完成550枚的部署任务，1978年11月结束生产。
结构特点
导弹采用NS-20全惯性制导式子弹头，每个母弹内装有3枚子弹头，导弹动力装置为三级固体火箭发动机，由地下井发射。
技术数据
- 弹长：
- 18.26米
- 弹径：
- 1.86米
- 弹重：
- 35,400千克
- 射程：
- 13,000千米
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