主要介紹了工業機器人座標系，以及如何操作示教器實現點動機器人操作，如何顯示工業機器人位置狀態。
1. 座標介紹
在示教器中，點擊COORD,可選的座標系有：JOINT（關節座標）（圖1）、JGFRM（手動座標）（圖13-2）、WORLD（全局座標）（圖2）、TOOL（工具座標）（如圖3）、USER（工作座標）（圖4）。
JOINT（關節座標）可使工業機器人進行軸座標運行，可分別對J1，J2，J3，J4，J5，J6進行旋轉。
JGFRM（手動座標）、WORLD（全局座標）、USER（工作座標），在用戶自定義座標系前，這三種座標位置與方向完全重合。
TOOL（工具座標）為工業機器人工具座標系。
圖1
圖2
圖3
圖4
2. 點動機器人
點動機器人的條件：
（1）示教器MODE SWITCH模式開關為：T1/T2。
（2）示教器ON/OFF開關為：ON。
（3）在示教器中選擇所需要的座標。
（4）按住示教器【DEAD MAN】（任意一個）。
（5）按住示教器【SHIFT】(任意一個)。
以上條件都滿足的情況下，按住任意一個運動鍵（圖5），就可以點動工業機器人了。
圖5
3. 位置狀態
POSITION 屏幕以關節角度或直角座標系顯示位置信息。隨著機器人的運動，屏幕上的位置信息不斷地動態更新。屏幕上的位置信息只是用來顯示的，不能修改。
“也思集成”由也思（常州）系統集成有限公司運營，專注於企業信息化建設、設備數字化改造及機器人系統集成。
業務諮詢: 0519-88815885
聯繫郵箱: [email protected]
分享到:
閱讀更多 也思集成 的文章
