南朝依次是刘宋、萧齐、萧梁、南陈；北朝是北魏、东魏、西魏、北齐、北周。在南北朝时期，由于，中原受到北方民族政权的介入，使得原本的北方社会体系发生了翻天覆地的变化。
早在隋朝建立以前，北齐等国家的经济体系是十分自由的，由于依附民制被取消，所以，北方政权的军队基本都是由民间招募而来。不同于北方受到大量少数民族政权的影响，南方的陈朝仍保持着传统的依附民制，经济体系也并未发生太大变动。
整个南北朝时期总共持续了三百多年时间，在此期间，南北方的政权交替原因也各不相同。北方由于不同少数民族之间相互讨伐割据而几经易主，南方政权则是因为士族阶级的竞争而交迭更替。隋朝的建立，使南方的依附民制度退出历史舞台，自此，展开了很长一段时间的封建自由经济时代。
在这一时期，想要让所有老百姓都履行兵役职责是不可能的，国家的军费也只能通过赋税收入来获取。此时的河西走廊连通了东西方经济命脉，使中原这一时期的经济发展迅猛，国家变得越来越富裕。由此，更替了隋朝的大唐虽然没有秦汉时期全民皆兵的后备力量，但是，在军费上却远胜于秦汉，足以让每个士兵都“武装到牙齿”。
唐朝的军队主要由军府征召，而这群通过军府加入队伍的士兵又被称为“府兵”，这支队伍是前期唐朝部队中的中流砥柱。据统计贞观年间，全国总共设立了六百余座折冲府（又军府易名而来）。在此基础上，唐军又将作战部队划分为中央军与藩镇军。
根据现存史料记载，唐朝的藩镇军始终都保持在五十万上下的规模。藩镇军的地位较为特殊，除了国家定点输送兵员外，每个边镇亦有权力自行征召，这也使得唐朝的边防队伍中出现了许多少数民族士兵。那么，而当时唐朝军队的装备配置又是怎样呢？
根据《太白阴经》记载，唐军主力（主要由步兵和骑兵组成）的一个标准作战军团应该配备步兵一万两千五百人，而骑兵数量则在五千与六千之间浮动，为了确保日常行军还配备了一千余人的辎重部队。如此算来，一支标准大唐军团约有两万人。
而在这一万两千多名士兵中，有七千五百名士兵会配发明光甲，其中，又有两千五百人被称为陌刀兵。甲兵的基本配置为一把长弓、一袋箭（约三十支）、一杆长枪，还有一柄重刀，而陌刀兵则在此基础上配备了两柄陌刀。
这里，我们再来说说陌刀。
这种刀开始流行于高宗调露前后至开元十年之间。开始时使用陌刀是为了对抗突厥骑兵，后来在诸军流行则是对付以骑兵称雄的唐之“四夷”。部分陌刀刀身大多较窄，弯曲弧度，对日本的长兵器影响很大，其外形可以参考日本战国时期兵器，可劈砍，可枪刺。
还有就是，唐朝军队的士兵每人都会配给弓弩，而且，每个士兵都会被配发三件以上的兵器。假如，冷兵器存在着“火力”一说，那么，唐军的“火力”则远超秦汉士兵三到五倍，且武器质量根本不在一个水平线上。
甚至，更加有趣的是，为了避免骑兵机动性太高而与步兵产生脱节，唐军的两大主力中央军与藩镇军都配备了马车。也就是说，在长途跋涉之际，每个唐朝步兵都有交通工具，到了列阵打仗的时候才下车作战。
唐朝的骑兵配置也一改秦汉时期的重骑兵风格，虽说，唐军仍部署了一定数量的重型骑兵以备不时之需，但是，大部分唐军骑兵都是轻装上阵，作战风格也以游击为主。虽说，唐军骑兵褪去了厚厚的重甲，但保护措施丝毫不含糊。
每个唐朝骑兵都会受到明光甲的保护，而唐军在保障明光甲防御性能的同时还优化了裙甲与膀甲，使唐朝骑兵在马上更加行动自如，战备非常完善。由于军备充足，所以，唐朝士兵在远程作战时极具优势。
在战场上，唐朝士兵或乘马车或骑马，均在同一时间抵达战场。倘若敌军先发制人，则唐军会以压倒性的远程火力对敌人进行压制，随即，再布下刀阵迎敌，当双方先锋部队纠缠在一起时，唐军骑兵趁机绕到敌军后方，对敌军形成夹击。倘若，唐军优先进攻，则唐骑兵率先抵达地方军阵后方，牵制敌方有生力量，随后，步兵则布下刀阵逐步推进。
最终，有了诸多优势，唐军的作战风格更偏向于霸气的“歼灭战”。史籍记载：唐军步兵进攻时“如墙而进”、“当嗣业者，人马俱碎”。之所以唐朝士兵能够所向披靡，靠的还是严丝合缝的步骑合战，这也使得唐军有着非常高的主动进攻精神。
可以说，步兵列阵推进的威力与骑兵强大的冲击力被完美的结合到一起，使唐军成为历史上最强的“步骑结合军团”。在《新唐书》中也对唐朝军队的平时训练情况进行了描绘：
第一通号角吹起，指挥官马上集合手下士兵，步兵和骑兵都排成队列，“诸校皆敛人骑为队”。第二通号角吹起，将军旗和长矛都放下，有点偃旗息鼓的味道。第三通号角吹起，军旗和长矛都举起来，似乎进入战斗状态... ...
『《新唐书》、《太白阴经》、《已经失传的陌刀》』
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