倒車雷達又稱泊車輔助系統，一般由超聲波傳感器（俗稱探頭）、控制器和顯示器等部分組成，現在市場上的倒車雷達大多采用超聲波測距原理，駕駛者在倒車時，啟動倒車雷達，在控制器的控制下，由裝置於車尾保險槓上的探頭髮送超聲波，遇到障礙物，產生回波信號，傳感器接收到回波信號後經控制器進行數據處理，判斷出障礙物的位置，由顯示器顯示距離併發出警示信號，得到及時警示，從而使駕駛者倒車時做到心中有數，使倒車變得更輕鬆，預防事故的發生，保障行車安全.
一、工作原理
倒車雷達由超聲波傳感器(俗稱探頭),控制器和顯示器(或蜂鳴器)等部分組成.倒車雷達一般採用超聲波測距原理,在控制器的控制下由傳感器發射超聲波信號,當遇到障礙時,產生回波信號,傳感器接收到回波信號後經控制器進行數據處理,判斷出障礙物的位置,由顯示器顯示距離併發出其他警示信號.從而達到安全泊車的目地.
二、超聲波工作原理:
利用超聲傳感器產生的超聲波對車後發射,如在一定範圍內碰到物體,就有一反射波返回發射源（超聲傳感器的表面）,主機利用發射波和反射波之間的延遲時間和聲波速度就能測得距離。
[超聲波信號發射]
當汽車處於倒車狀態時,倒車雷達開始啟動,控制器控制探頭髮射超聲波信號後,再檢測超聲波的回波信號.超聲波的發射是由控制器發射一串脈衝信號,經放大電路放大後,通過探頭髮射出去.
[超聲波的接收]
當超聲波發射完成後，控制器立即檢測是否有經障礙物反射回來的超聲波信號，通過主機上的濾波電路，並計算發射的時間，利用S=T*V/2就可以得出障礙物距離。
三、倒車雷達工作原理框圖
MCU通過預定的程序設計，控制相應電子模擬開關驅動發射電路，使超聲波傳感器工作。超聲波回波信號通過專有的接收濾波放大電路進行處理後，由MCU的IO口對其進行檢測，當全部傳感器工作完成後，由系統通過完通過特定的算法得出最近的距離，並驅動顯示電路工作，來提醒駕駛者最近的障礙物距離及方位。
四、超聲波傳感器介紹
整個倒車系統的最核心部件，其作用是發出超聲波及接收超聲波。影響其性能的主要參數有：外形尺寸與工作頻率。
1.倒車雷達超聲波傳感器頻率目前常用的有：40KHZ,48KHZ,58KHZ等等。
1.1 頻率為40KHZ傳感器偵測範圍圖
1.2.頻率為48KHZ傳感器偵測範圍圖
1.3.頻率為58KHZ傳感器偵測範圍圖
選用不同頻率的傳感器以滿足不同車型的實際要求。
2. 性能與高度、仰角關係
2.1 倒車雷達的性能與傳感器的安裝高度、安裝位置的保險桿仰角關係最為密切.
2.2 由上述傳感器的原始特性：可以瞭解到其基本偵測角度水平垂直的比值為2:1而且約為120°:60°.
2.3 水平探測角度的示意圖
2.4垂直探測角度的示意圖
由上圖可知：相同安裝高度，探測距離較遠易照地
在對客戶的實際運用上,一般而言不會希望地面上比較小的障礙物被偵測到或是在不平
整的碎石頭路面有“誤動作”的發生.
2.5克服照地的幾種方案
2.5.1 提高探頭的安裝高度
n 提高探頭安裝高度同時需考量保險桿造型
n 建議在55cm~60cm
2.5.2 探頭設計為上仰
2.5.3 採用頻率更高的傳感器
n 垂直角度小，不易照地
n 價格提高，不常用
通過以上各種解決措施可知：儘管解決不照地的設計方案有多種，但安裝高度和保杆角度一般無法改變，又受成本的制約，通常採用提高探測器仰角的辦法來滿足其探測性能。
五、以LG-1為例，簡要說明其維修原理
5.故障名:倒車雷達在倒車時不工作
5.1.1故障現象：
倒車時倒車雷達顯示器無顯示， 蜂鳴器無提示音發出。
5.1.2故障原因：
①汽車電瓶電壓不足；
②連接線束與控制器接觸不良；
③連接線束與顯示器接觸不良；
④連接顯示器到控制器的線束損壞；
⑤倒車雷達控制器損壞或倒車雷達顯示器損壞
5.1.3故障診斷與排除：
①檢查ACC及倒車燈電壓是否在9—16V範圍內， 如小於此電壓，請及時調整。
②檢查車身線束與控制器連接是否牢靠， 如連接正常時， 用手觸摸探頭傳感器時， 會有輕微的震動感。如沒有， 請檢查控制器線束的供電端口電壓是否正常。
③檢查車身線束與顯示器連接是否牢靠， 如連接正常時， 在通電的瞬間顯示器上的LED燈會全部點亮大概1秒鐘的時間， 如沒有此現象， 請檢查顯示器線束的供電端口電壓是否正常。
④如果顯示器通電時能正常工作， 且倒車時控制器所接的探頭傳感器有震動，但顯示器無法顯示倒車數據， 請檢查顯示器到控制器間的連線是否正確連 通，可使用萬用表進行斷路及短路測試。
⑤如經過上述檢查後，仍無法排除故障，即可判斷為控制器或顯示器損壞。可分別以好的部件進行替換，從而判斷出正確的部件故障。
5.2故障名:倒車雷達誤報
5.2.1故障現象：
倒車時達顯示器始終顯示固定的數字，不會隨著障礙物的遠近變化而改變。
5.2.2故障原因：
①探頭安裝有誤；
②探頭連接線束損壞；
③探頭或控制器損壞
5.2.3故障診斷與排除：
① 根據顯示器的方向指示燈確定出相應的有故障的探頭（左邊指示燈亮時，代表左邊兩個探頭探測到物體，右邊指示燈亮時，代表右邊兩個探頭探測到物體，而當左，右指示燈同時亮起時，則代表中間兩個探頭探測到物體），檢查探頭是否安裝歪斜，如存在此現象請及時調整。(如果顯示數據一直為0.6或是0.7，則是探頭方向裝反，須將上下方向和左右方向進行對調)
② 使用萬用表檢查相應的探頭到控制器的連接線束，是否有短路或是斷路的現象
③如經過上述檢查後，仍無法排除故障，即可判斷為控制器或探頭本身損壞。可以好的探頭代替相應的存在問題的探頭， 如還存在同樣問題則可判斷為控制器損壞。
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