最近在PLC（S7-1200）裡要計算點東西，同時，在計算機裡編了個小程序（C#），再次算了一下，發現誤差還挺大。
下面是PLC裡的計算公式：ld1、ld2、ld3都是LReal類型，i1、result是DInt類型
ld1:=DINT_TO_LREAL(i1); ld2:=SIN(ld1)*1000;
result:=ABS(LREAL_TO_DINT(ld2));
下面是計算機裡的程序：ld1、ld2、ld3都是Double類型，i1、result是Int32類型
ld1=（Double）i1; ld2=Sin(ld1)*1000;
result=Abs((Int32)ld2);
結果：發現result最後一位經常不一致。追蹤發現，PLC裡在實數轉整型時，進行了四捨五入，但是，計算機裡不是這樣的，是“四捨六入五成雙”（好複雜！）。
解決方案：在計算機裡將最後一句改成，即可：
result=(Int32)(Abs(ld2)+0.5);
2019年1月3日
說明：
1、本文是實踐經驗，非嚴格論文，與相關產品和理論可能不完全相符。
2、如需控制、三電相關幫助，交流，請關注本人，並加入技術討論QQ群：877456127，那裡有很多熱心同行。
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