理想单兵作战武器（XM-29）：水土不服的悲剧
理想单兵作战武器（XM-29），是美国在新世纪为陆军研发的多功能模块化单兵武器。当时美军在伊拉克、阿富汗遭遇反美武装的游击战，面对神出鬼没的武装分子，有时单用枪弹、枪榴弹、火箭筒和迫击炮难以将其歼灭，而呼叫我方炮兵和直升机又来不及。因此，需要更为强大的单兵火力。
XM-29项目因此应运而生。这款单兵武器能够发射两种火力：普通的5.56毫米步枪子弹和20毫米高爆弹。20毫米的高爆弹可以飞到敌人所在位置附近爆炸，之后高速向四方射出榴霰弹，杀伤敌人。使用者还可以预调它的爆炸时间，使子弹飞抵预定目标一段时间后才爆炸，进一步令敌人防不胜防。由于采用了后坐缓冲器，即使发射20mm高爆弹时，后坐能量也与一支M4步枪差不多。
此外，它还配备了激光距离探测仪器及红外线探测器，还有摄像机。激光距离探测器量度目标距离后，把有关资料输送到安装在高爆子弹内的计算机芯片，这样高爆子弹便会根据指示准确地飞抵目标，按时爆炸，可谓弹无虚发。红外线仪器让士兵在晚上也可侦察到敌人的踪影，装有变焦距镜头的摄像机则可把影像传送到配备眼罩式荧光幕的特制头盔上，令士兵的视野更广阔。
军方将其拆分为两个子项目，以降低研发风险。这两个子项目就是XM8轻型突击步枪和XM25自动榴弹发射器，准备研发成功后再合并起来。然而到2005年，军方就宣布全面取消了XM8的开发。这样，XM-29两个子项目仅剩一个。
剩下这一个还是挺风光的。德国H&K公司负责的XM25自动榴弹发射器把高爆弹增加到25毫米，并2010年被送到阿富汗作实战测试，得到了“巷战利器”“聪明榴弹”“步兵革命”“惩罚者”等爱称。其具备空爆（空中爆炸)、点爆（接触到物体时爆炸）、延迟点爆（穿透门板、窗户或薄墙后爆炸）和窗口（在瞄准点后侧爆炸）4种开火模式，对处于隐蔽状态敌军实施“隔墙杀伤”，使用空爆榴弹时直接杀伤概率是现有武器的5倍，每支造价仅2.5万美元也不算昂贵。
然而实际使用的效果却不如人意。过度智能化的XM25榴弹枪在保障有力的美国本土使用情况良好，但在沙尘暴肆虐、几乎没有维修保障的阿富汗前线，故障率立马大幅攀升。先是有士兵在为榴弹安装引信的过程中发生意外，紧接着又有一名美军士兵在训练中受伤。加上美军在阿富汗、伊拉克逐渐撤军，2013年，军方宣布XM25退出现役。
当然，XM-25这事儿，其实不算太糟糕。毕竟，只是工艺上的问题，还有解决的空间。这款单兵耗费的钱比起前面几个也是小数字——大约1亿美元。更重要的是，美国陆军方面还是希望保留这个项目，并准备先将其装备到一线部队各班，从而增强美军步兵班的临敌火力。
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