本週三美國國防部宣佈，波音公司獲得4300萬美元授權合同，用於建造四艘超大型無人駕駛海底航行器 XLUUV。美國國防部在一份聲明中將這種新型無人潛艇稱為Orca“逆戟鯨”。
美海軍以前授予波音的合同為 N00024-17-C-6307。美海軍在週三的合同公告：
該項工作將在加利福尼亞州亨廷頓海灘進行（29％）; 弗吉尼亞州弗吉尼亞海灘（27％）; 威斯康星州沃基肖（8％）; 紐約東奧羅拉（7％）; 馬薩諸塞州康科德（7％）; 新澤西州卡姆登（5％）; 賓夕法尼亞州史密斯菲爾德（4％）; 馬薩諸塞州阿特爾伯勒（3％）; 加利福尼亞州工業城（3％）; 加利福尼亞州埃爾卡洪（3％）; 費爾菲爾德，新澤西州（2％）; 加利福尼亞州安大略省（1％）; 和紐約法明代爾（1％），預計將於2022年6月完成。
美海軍為了海底軍事戰略處於領先地位，將水下力量作為在 A2/AD（反介入/區域拒止）環境下謀求不對稱優勢的主要抓手。還專門成立了美海軍水下無人中隊（Unmanned Undersea Squadron，UUVRON-1），計劃於2020年達到完全作戰能力，到2024年將配備包括LBS-UUV、LDUUV（大排量無人潛航器）和XLUUV（超大型無人潛航器）在內的45艘UUV。
美海軍根據不同的作戰任務，研發了多種型號的UUV（水下無人潛航器）。2017年6月，波音公司的XLUUV方案——Echo Voyager（回波旅行者）號進行了首次海試，檢測了通信、自主、推進、系統集成和電池等方面的性能。
波音——Echo Voyager XLUUV
波音Echo Voyager是一種完全自主的 XLUUV（超大型無人海底航行器），可用於執行各種重要任務，這些任務是以前傳統的 UUV 不可能完成的。
Echo Voyager具有廣泛的內部和外部有效載荷量和可用容量，擴展了當前無人海底系統的性能數據。該航行器先進的自控系統能使其一次性在海上數月，與傳統的UUV相比，提供了更實惠，更高效的解決方案。
自20世紀60年代以來，波音一直設計研發有人和無人深海系統，包括羅克韋爾國際保留系統和美國海軍支援計劃。Echo Voyager的先進的自控系統使其能夠在不同的水域中有效運作，而無需人工接觸，具有以下特點：
1、耐久性：Echo Voyager系列涵蓋6,500 nm（1個燃料模塊），允許航行器執行長時間的續航操作。
2、獨立船舶：Echo Voyager不需要從母船發射或返回母船，也不需要母船進行操作。
3、模塊化：51英尺（15.5米）長的設計，可利用空間多達34英尺長、2000立方英尺。其中包含模塊化有效載荷部分，並且包括其外殼延伸的有效載荷。
4、導航：XLUUV的導航系統採用經過驗證的卡爾曼濾波慣性導航單元，由多普勒速度測井和深度傳感器支持，可提供比較精確的方向度。
5、Echo Voyager由船用柴電發動機組合提供動力，能夠作為多任務系統運行，並在未來的軍事作戰中發揮關鍵作用。
波音——Echo Voyager XLUUV
Echo Voyager XLUUV（“回波旅行者”超大型無人海底航行器）相關數據：
- 高度穩定性：0.25米
- 深度穩定性：0.3米
- LBL輔助位置精度：2.3米
- 無輔助定位精度：0.15%行駛距離
- 重量：45.36噸
- 體積（無有效載荷）：15.5米x 2.6米x 2.6米
- 最大深度：11000英尺（3000米）
- 最大速度：8.0節（14.8公里/小時）
- 最低速度：2.5節（4.63公里/小時）
- 最佳速度：2.5-3節（4.6-5.6公里/小時）
- 雷神公司PS60-6000合成孔徑聲納
- 前後配平控制
- 海底繫泊能力
- 由前視聲納（FLS）實現主動避障能力
- 經驗自主避障算法。
波音——Echo Voyager XLUUV
閱讀更多 血色黃昏的黃昏 的文章
