本周三美国国防部宣布，波音公司获得4300万美元授权合同，用于建造四艘超大型无人驾驶海底航行器 XLUUV。美国国防部在一份声明中将这种新型无人潜艇称为Orca“逆戟鲸”。
美海军以前授予波音的合同为 N00024-17-C-6307。美海军在周三的合同公告：
该项工作将在加利福尼亚州亨廷顿海滩进行（29％）; 弗吉尼亚州弗吉尼亚海滩（27％）; 威斯康星州沃基肖（8％）; 纽约东奥罗拉（7％）; 马萨诸塞州康科德（7％）; 新泽西州卡姆登（5％）; 宾夕法尼亚州史密斯菲尔德（4％）; 马萨诸塞州阿特尔伯勒（3％）; 加利福尼亚州工业城（3％）; 加利福尼亚州埃尔卡洪（3％）; 费尔菲尔德，新泽西州（2％）; 加利福尼亚州安大略省（1％）; 和纽约法明代尔（1％），预计将于2022年6月完成。
美海军为了海底军事战略处于领先地位，将水下力量作为在 A2/AD（反介入/区域拒止）环境下谋求不对称优势的主要抓手。还专门成立了美海军水下无人中队（Unmanned Undersea Squadron，UUVRON-1），计划于2020年达到完全作战能力，到2024年将配备包括LBS-UUV、LDUUV（大排量无人潜航器）和XLUUV（超大型无人潜航器）在内的45艘UUV。
美海军根据不同的作战任务，研发了多种型号的UUV（水下无人潜航器）。2017年6月，波音公司的XLUUV方案——Echo Voyager（回波旅行者）号进行了首次海试，检测了通信、自主、推进、系统集成和电池等方面的性能。
波音——Echo Voyager XLUUV
波音Echo Voyager是一种完全自主的 XLUUV（超大型无人海底航行器），可用于执行各种重要任务，这些任务是以前传统的 UUV 不可能完成的。
Echo Voyager具有广泛的内部和外部有效载荷量和可用容量，扩展了当前无人海底系统的性能数据。该航行器先进的自控系统能使其一次性在海上数月，与传统的UUV相比，提供了更实惠，更高效的解决方案。
自20世纪60年代以来，波音一直设计研发有人和无人深海系统，包括罗克韦尔国际保留系统和美国海军支援计划。Echo Voyager的先进的自控系统使其能够在不同的水域中有效运作，而无需人工接触，具有以下特点：
1、耐久性：Echo Voyager系列涵盖6,500 nm（1个燃料模块），允许航行器执行长时间的续航操作。
2、独立船舶：Echo Voyager不需要从母船发射或返回母船，也不需要母船进行操作。
3、模块化：51英尺（15.5米）长的设计，可利用空间多达34英尺长、2000立方英尺。其中包含模块化有效载荷部分，并且包括其外壳延伸的有效载荷。
4、导航：XLUUV的导航系统采用经过验证的卡尔曼滤波惯性导航单元，由多普勒速度测井和深度传感器支持，可提供比较精确的方向度。
5、Echo Voyager由船用柴电发动机组合提供动力，能够作为多任务系统运行，并在未来的军事作战中发挥关键作用。
波音——Echo Voyager XLUUV
Echo Voyager XLUUV（“回波旅行者”超大型无人海底航行器）相关数据：
- 高度稳定性：0.25米
- 深度稳定性：0.3米
- LBL辅助位置精度：2.3米
- 无辅助定位精度：0.15%行驶距离
- 重量：45.36吨
- 体积（无有效载荷）：15.5米x 2.6米x 2.6米
- 最大深度：11000英尺（3000米）
- 最大速度：8.0节（14.8公里/小时）
- 最低速度：2.5节（4.63公里/小时）
- 最佳速度：2.5-3节（4.6-5.6公里/小时）
- 雷神公司PS60-6000合成孔径声纳
- 前后配平控制
- 海底系泊能力
- 由前视声纳（FLS）实现主动避障能力
- 经验自主避障算法。
波音——Echo Voyager XLUUV
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