夏侯惇率領十萬人馬殺奔新野。消息報到新野，張飛對關羽笑道：“曹軍來了，可著諸葛亮前去迎敵便了！”
正說之間，劉備找二人進來，道：“夏侯惇引兵到來，如何迎戰？”張飛說：“哥哥何不使諸葛亮去？”
劉備一驚，嚴肅地說：“孔明用智，兩弟逞勇，大敵當前，應該同心抵禦，哪可推託。”關、張兩人暗笑著出來了。
劉備便請諸葛亮調度軍事。諸葛亮只怕關、張兩人不肯聽從號令，劉備就把劍印交給了他。
諸葛亮聚集眾將發令。關羽、張飛兩人心裡不服，勉強上來聽令。
諸葛亮先令關羽帶一千軍到博望坡左面的豫山去埋伏，等曹兵到，放過去便了。他們的輜重糧草，必在後面，但看南面火起，可縱兵出去，乘勢燒掉他們的糧草。
又令張飛引一千軍到博望右面的山谷中埋伏，只看南面火起，便向博望城進發，放火燒燬舊屯的糧草。
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