根据不同的用途、磨削方式和磨床类型，砂轮被制成各种形状和尺寸，常用的砂轮有平形砂轮、筒形砂轮、双斜边砂轮、杯形砂轮、碗形砂轮、碟形砂轮等。
砂轮要素的选择
（1）磨削硬材料，应选择软的、粒度号大的砂轮。磨削软材料，应选择硬的、粒度号小的、组织号大的砂轮。这样砂轮损耗小，也不易堵塞。
（2）粗磨时为了提高生产率要选择粒度号小，软的砂轮。精度时为了提高工件表面质量要选择粒度号大、硬的砂轮。
（3）大面积磨削或薄壁件磨削时应选择粒度号小、组织号大、软的砂轮。这样砂轮不易堵塞，工件表面不易烧伤，工件也不易变形。
（4）成形磨削选择粒度号大、组织号小、硬的砂轮，以保持砂轮的廓形。
筒形砂轮通常用于立式平面磨床、研磨陶瓷、玻璃、刃磨、铣刀、铰刀、 拉刀、扩孔钻、盘形车刀、插齿刀等。以及适用于陶瓷等硬脆性材料的外圆磨,内圆磨,端面磨,工具磨的各类磨削。
各种砂轮的代号和用途
在实际工业生产中，砂轮的每一种形状都可以用特定的英文代号替代，而形状不同，用途也不同。常用砂轮的形状代号及其适用范围
平形砂轮 代号:P 主要用途: 外圆磨、内圆磨、平面磨、无心磨、螺纹磨、和自由磨等
双斜边砂轮 代号:PSX 主要用途: 磨齿轮、齿面、单线螺纹、磨处圆兼靠磨端面
单斜边砂轮 代号:PDX 主要用途: 磨削各种锯齿、刃磨铣刀、铰刀、插齿刀等
单面凸砂轮 代号:PDT 主要用途: 主要解决直径大、厚度薄砂轮的制造困难，用途与平形砂轮相同
单面凹砂轮 代号:PDA 主要用途: 用于内圆磨削和平面磨削，外径较大的作外圆磨削
双面凹砂轮 代号:PSA 主要用途: 用于外圆磨削、刃磨刀具，还用于无心磨的磨轮和导轮
筒形砂轮 代号:N 主要用途: 用于立轴平面磨
杯形砂轮 代号:B 主要用途: 刃磨铣刀、铰刀、扩孔钻、拉刀、切纸刀等，也可用于平面和内圆磨
碗形砂轮 代号:BW 主要用途: 刃磨铣刀、铰刀、拉刀、盘形车刀、插齿刀、扩孔钻等，也可用于磨机床导轨等
碟形砂轮 代号:D 主要用途: 用于磨铣刀、铰刀、拉刀、插齿刀和其它刀具，大尺寸的一般用于磨齿轮齿面
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