赵云说
首先这个问题没有说清楚，一个楼梯要想做的好，需要有开间尺寸、进深尺寸、层高尺寸。缺一不可。
楼主光说进深尺寸3.4米，显然是不够的。
那我就以我多年的经验，谈谈关于这个楼梯进深空间小的问题。
一，进深3.4米，层高高度允许的情况下可以设计L形楼梯，立板高可以尽量高一点，这样能省出进深。最起步那一跑，除去休息平台占用的一米，还有2.4米，按我们普通上下楼梯最舒适的踏板宽24~29cm，立板高15~18cm来看，踏板可以设计成10个踏步，休息平台拐上去那跑具体几步，要看二楼洞口的长度，立板高度要根据层高平均除，现在没有层高尺寸，所以就不说。
二，楼梯进深小，开间也小，层高不高的情况下，可以设计成半旋转式楼梯，根据楼梯进深尺寸和层高尺寸来确定半旋式的弧度和踏步高度。半旋转式楼梯造型美观、大方，显得大气，高贵，就是造价比其它楼梯贵些。
三，如果楼梯开间尺寸够用，只是进深尺寸小点的话，那就设计成平行折叠式，平行双跑或多跑，根据开间、进深、层高和踏步高宽尺寸来确定跑数和步数。个人觉得，进深小，可以把踏板做高，减少台阶数量，要么把踏步宽度做小，才能解决。
四，如果开间和进深尺寸差不多是正方形结构，而且都很小，可以把楼梯设计成螺旋式。螺旋式楼梯种类多，材质多。有中柱龙骨加实木踏板相结合的，有中柱钢架结构的，有全实木结构的。这些都是整梯，安装快捷，方便，而且美观，大方，又节省空间。
希望我的回答能给你带来帮助。下面附几张我做过的安装好的效果图，供参考。
齐家艺树楼梯
如果只设计一休息台长度够。，另一休息台可能是在大厅吧？休息90公分，10个台阶，(其实是9个)另一步台阶己上大厅了，3.4-0.9=2.5米，2.5除以9步台阶=0.28公分，相当于43码人的脚步长，如果层高是3米，可以做成15cm×28cm的步梯X20步。不知这种算法足否正确，仅供参考。
晓东79702622
楼梯间进深只有3.4米，可做较角楼梯按起10步转8步方法，每步27（减少了3厘米）厘米，较角平台70厘米，直接起步，上楼后54厘米平台。通常楼层只2.8米加，每步高度约是15.5厘米。
也可以各9步，每步深25厘米，起步、较角、上楼平台都为75厘米。
当然，也可以做弧形楼梯，轻转直上，只是造价会增加。
醉美装饰y
楼梯设计的因素，考虑有很多首先要考虑楼层的高度，还有开间宽度，再有进深长度。确定设计放岸。一般采用《回》字型，《七》字型，《二》字型，和异形等设计型式。一般来说3. 4米用回字型, 七字型比较合适。最主要看楼层高度。
远方创益金属
3.4米除去转向1米，还有2.4米，大约10步，设计最高高度约1.7米，两转层高在3.4米左右！
qianqian521
楼梯的踏步一般是150厘米高，然后踏步面宽270厘米～300厘米，再者就是规划楼梯平台的空间，望采纳，需要的话可以给你画CAD图！
AndBossLove
这种情况设计旋转楼梯比较好
厚德载物4132
非常简单，多搞几个转角就可以啦。
