⑴外部结构：
海参典型的体型为短到长的圆筒状。口圆形，其周围有围口膜，在围口膜靠近触手基部有一个石灰环。口的位置一般位于身体前端，有的偏向背面，有的偏向腹面，周围有形状不同的触手包围，触手数目10~30个，常为5的倍数。肛门在身体后端，其周围常有不甚明显的小疣。多数海参的体壁，呈革状且黏滑，背面有许多瘤状或疣状凸起，称为疣足，腹面常具许多管足，是海参的运动和附着器官，呈空心管状，由体壁突出形成，内部和水管系统相通，末端有吸盘，吸盘由钙质骨板——端板所支持。具有管足的腹面多呈足底状，背面则呈拱状，而且背面和腹面区别明显。
⑵内部结构：
海参的身体由体壁包围，主要由角质层、上皮和真皮构成，而真皮层构成体壁的主要部分，并决定体壁的厚度，其表层包含有称之为骨片的骨骼，骨片的形状和大小，是海参分类的重要依据，极少数海参体壁内没有骨片。
海参的消化系统由口、咽、食管、胃、肠及泄殖腔组成。口向下进入水咽球中央的咽部，穿过石灰环和环水管，消化道变为细短的食道，但是食道往往不明显。食道下面接胃，胃在某些海参如强硬瓜参和锚参呈明显的囊状，富有肌肉，但在多数海参上，胃的界限不明显。胃下连接着发达的肠管，长为体长的2~3倍或几倍，环绕于体腔之中。肠环绕有规则，开始是沿着中背线向后延伸，然后拐弯再沿左边向上延伸到水咽球附近，又拐弯沿着腹中线向后直到肛门，分为前肠和后肠。在那些具有呼吸树的海参类群，肠管末端开口于膨大的泄殖腔。
呼吸树是海参特有的呼吸器，但只见于枝手目、楯手目和芋参目，位于泄殖腔上端和大肠交界处，有一短茎分出左右两根树枝状分枝管，大小相等或不相等，前端可伸到水咽球附近的体腔中。呼吸树散布有体腔细胞，特别是有色球形体更多，里面有排泄性质的许多颗粒。呼吸树除了有呼吸作用外，还有排泄作用。
海参绝大多数为雌雄异体，且从外形上难以区别。生殖腺通常由许多管构成，许多生殖管向前汇合成为一总管，通过体壁开口于背中线的间布带的生殖孔，性成熟时，生殖腺体积很大，生殖管可达20~30cm，在生殖季节，雌性生殖腺呈橘红色，雄性生殖腺呈淡乳黄色或乳白色。
人们对于海参结构不了解，所以对海参存在很多认知误区。
海参没有牙齿，摄食主要通过触手将食物送入口中，不经磨碎就进入消化道。由于海参加工后头部会出现白色的石灰质，普通民众便认为这是海参的牙齿，其实不然。石灰质没有食用价值，一般将其处理掉。
普通消费者食用的主要是参皮（海参的体壁），在加工海参时，一般都将海参的内脏清除，而不了解情况的消费者以为海参体壁内侧的五条海参筋就是海参的肠子，其实它是海参的纵形肌。海参有两层肌肉，一个是环形肌，一个是纵形肌，纵形肌收缩，海参就变圆了，环形肌收缩，海参就变细了，两种肌肉交替收缩，海参才可以蠕动。海参筋主要含蛋白质，和海参体壁相比较营养价值不高，可以食用，一般加工时会被扔掉，但个别海参筋比较发达，口感好，如美国红参，俗称“桂花棒”。
閱讀更多 時尚鮮聲 的文章
