晉楚邲之戰，發生在周定王十年，晉景公三年，楚莊王十七年，即公元前597年，主持這場戰役的，晉方為荀林父，楚方為楚莊王和令尹孫叔敖。結果是楚軍勝，晉軍敗。
此時，距晉文公稱霸已經過去三十五年，天下形勢已然發生變化。楚國自楚莊王繼位以來，勢力日漸膨脹上升，而晉國勢力則有日趨衰落之勢。楚莊王以孫叔敖為令尹，乘晉國勢力衰退之際，準備再度入侵中原。楚國現在內部國富兵強，外交方面，西面聯合秦國，東面與吳越結盟，在中原與魯曹結交，征服了鄭，宋，陳，蔡，耀兵於王城，問九鼎的大小輕重，自城濮會戰以來，楚國入侵中原的勢力再度進入鼎盛時代。此時如果想囊括中原，首要的作戰目標就是鄭國，鄭國位於中原腹地，也是晉國爭霸中原的必爭之地，控制鄭國，也是晉文公以來歷代一貫的方略。楚莊王九年之中六次伐鄭，每一次出兵晉國必然也出兵協助，實為地理形勢所在。
楚國此次伐鄭，是因為之前已然與鄭國盟好，鄭襄公反覆無常，又與晉國通好，於是討其叛楚通晉之罪，這只不過是個藉口而已。於是在周定王十年，以令尹孫叔敖為帥，沈尹為中軍，公子嬰齊為右軍，公子側為左軍，興兵伐鄭，進圍鄭都，至是年三月，鄭國力戰不支，鄭襄公投降楚國，以其弟子良為人質，表示不再背叛。楚莊王於是移師向北，駐軍在廩延，此地對晉則封鎖黃河渡口，以掌握作戰主動之權，對鄭，宋，陳，衛，則示形勢以威服之。
而此時晉國在鄭都被圍時來不及相救，及至鄭力戰城破之時才以荀林父為中軍元帥，出兵救鄭。晉軍到達黃河北岸溫縣地區時，獲知鄭已經投降楚國，以子良為人質，楚軍駐紮在鄭廩延地區這些情況。荀林父以為現在已經失去了救鄭國的機會，不如等到楚軍撤兵後再進兵伐鄭。這樣既不會與楚國作戰，仍可對鄭國恢復控制之權。這也是晉十年來與楚爭鄭的一貫軍事策略，因為鄭國離晉國近，而離楚國遠，正可運用"弱則攻之，強則避之"的戰術。但中軍佐先谷反對，徑自率其部屬，渡河南進。荀林父聽了司馬韓厥之言，於是決定全軍在衡雍渡河，選擇在衡雍西南的邲地駐軍，並自西至東依上中下三軍的順序排列駐紮，前臨敖、鄗二山，後背大河，與楚軍隔著滎澤原野列陣。
而楚軍在晉軍渡河時自廩延向南移動，抵達管地時，楚莊王採納伍參的建議，選擇在此地區與晉軍決戰，於是掉轉行軍方向，轉而北向面對晉軍駐兵。之後晉將魏錡、趙旃相繼偷襲楚軍，楚令尹孫叔敖誠恐晉大軍隨後來攻，立即下令佈陣，等到佈陣已畢，隨即轉為攻勢，下令越滎澤向晉軍猛烈進攻。
楚軍全面向晉軍進攻，首先與楚軍遭遇的是荀林父的鈍車，當即被楚軍殲滅，荀林父見楚大軍如潮而至，此時才感到前臨大敵，後阻黃河，又沒有禦敵的準備，又恰逢黃昏的時候，驚慌錯亂中更無主宰。晉軍措手不及，車不及馬，人不及甲，中下軍皆在混亂中湧向黃河沿岸潰退，潰不成軍，擁擠在河岸附近，爭舟渡河，自相殘殺。晉上軍因有所準備，利用伏兵襲擊得手，得以全身而退。邲之戰宣告結束。
邲之戰，原為晉楚爭霸控制鄭國而起，鄭之得失，實為兩國霸權消長的關鍵，此戰楚國已然戰勝，下一個目標就是宋國，周定王十二年九月，楚莊王興兵伐宋，於次年五月方才攻破宋國，於是中原的形勢，盡為楚國所控制了。
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