一、FANUC—0M宏程序的H代碼
宏程序標準格：G65 Hm P#i Q#j R#k
二、FANUC—18M宏程序的格式
1.變量的類型：
2.非模態調用宏程序：
程序的標準格式：G65 P（宏程序號） L（重複次數）
注：每次調用都要重新寫G65的標準格式，用後自動取消。
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程序的標準格式：G66 P（宏程序號） L（重複次數）
注：不用指定G66直接輸入引數值。
4. 關於G65、G66中的引數賦值
⑴.引數賦值Ⅰ的地址和變量號碼的對應關係：
⑵.引數賦值Ⅱ的地址和變量號碼的對應關係：
5. 關於G65、G66中的算術和邏輯運算：
6. G67宏程序的模態調用宏程序取消。
7.宏程序可以用 G×× 的格式調用：
說明：①程序號用O9010~O9019；
②將程序號對應的參數設置為G代碼的數值；
③調用的形式為：G（參數設定值） 。
宏程序主體號碼與對應的參數號：
8.條件轉移指令：
三、西門子（SIEMENS）宏程序的格式
1.計算參數R：
R0—R99 ——可以自由使用；
R100R249 ——加工循環傳遞參數；
R250—R299——用於加工循環傳遞的內部計算參數。
計算：遵循通常的數學運算規則，括號內的優先，乘除優先與加減。
如：R15=SQRT（R1*R1+R2*R2）；意義：R15=（R1^2+R2^2）^1/2；
N10 Z=R3 表示為Z賦值；其餘同18M。
2.條件跳躍：
⑴.標準格式：IF條件GoToF Label 向前跳躍
IF條件GoToB Label 向後跳躍
其中：標記符（Label）：由2-8個字母或數字組成開始的兩個字符必須是字母或下劃線。
跳躍目標標記符的後面必須是冒號。
⑵.比較運算：
3.算術：
四、西門子（SIEMENS）編程語言的格式
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