眾所周知，春秋時期，周朝已經步入衰退的國運，而各地的藩鎮勢力為了加強自己的屬地管理能力，因此他們都不斷加大軍隊投入，而養軍隊密不可分就是財物。因此金錢也是各地諸侯搶奪的物質，而能夠在諸侯王中脫穎而出的就是霸王。而齊恆公就是諸侯王中的霸主。齊恆公能夠稱霸不可或缺的一個人，他就是管仲。當年齊僖公一共有三個兒子，大兒子諸兒，次子公子糾，小兒子小白。
齊僖公去世後，按照嫡長子的習俗，太子諸兒因此繼承了公爵之位。可是齊襄公繼承父業後卻荒淫無度，還做出了亂倫之事，並且他還殺害了魯桓公。公子糾與小白知道齊國必然大亂，因為他們的王位的繼承人之一，所以他們害怕齊襄王會殺害他們，這時公子糾與小白都選擇逃離齊國，前往其他國家避難，而公子糾則在管仲等人護送下逃往了魯國，而小白則逃亡到了莒國。
齊國在齊襄王的治理下不斷衰退，百姓的怨聲載道，最終大臣們對這個昏君也是十分反感，後來權臣公孫殺掉了齊襄王。可是齊國卻因沒有君主再一次陷入了內亂，這時齊國大臣開始向魯國與莒國兩個公子發出邀請，希望他們能夠快點回到齊國主持大局，平定這次戰亂。因此公子糾在管仲的護送下踏上了回齊之路，可是管仲卻聽聞公子小白已經啟程了，並且按照路線，公子小白必然會比公子糾早迴歸齊國。
當時齊國局勢危在旦夕，因此只要誰早到齊國，誰就可以繼承王位，所以管仲叫公子糾繼續趕路，而自己則帶領了三十多人前去阻攔公子小白。公子小白是管仲的好友鮑叔牙護送的，管仲帶領人馬在莒國回齊國之路設下埋伏，當管仲看到公子小白後立馬拉開弓箭射去，小白應聲倒下。管仲以為已經自己射中公子小白，並且他還看見公子小白口吐鮮血，管仲才帶領人馬離開了。管仲與公子糾都以為小白已經死去，所以他們也放慢了腳步，一邊回國，一邊賞識著路途的美景。可是當他到達齊國邊境後卻傳來公子小白已經登基的消息，原來管仲射的那一箭並沒有射中要害，而是射中小白身上的衣釦，但小白也十分聰明，他摔下馬的時候隨便咬破了自己的舌頭，因此才出現了吐血的一幕。
管仲與公子糾得知齊桓公已經登基後就又回到魯國，魯莊公為了得到利益，不惜出兵為公子糾爭鬥王位。當時管仲再一次獻出計謀，卻因他之前刺殺失敗，遭到了魯莊公的冷落。後來魯國戰敗，齊桓公在鮑叔牙的建議下要求魯國殺掉公子糾，並且交出管仲。當時齊國的大軍已經壓境了，魯莊公無奈只能殺掉了公子糾，並且把管仲交給了齊桓公。
管仲本來以為自己曾經刺殺齊桓公，這次回齊必死無疑，可是管仲回齊國後，卻在鮑叔牙的極力推薦下得到了齊桓公的賞識，齊桓公不計前嫌加封管仲為丞相，並且還讓他幫忙打理朝政。管仲也是一個人才，不久他就採用革新各種律法，還廢除了井田制度，採用了更為科學的賦稅徵收，齊國在管仲的扶持下繁榮的發展，後來管仲還協助齊桓公稱霸了。
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