众所周知，春秋时期，周朝已经步入衰退的国运，而各地的藩镇势力为了加强自己的属地管理能力，因此他们都不断加大军队投入，而养军队密不可分就是财物。因此金钱也是各地诸侯抢夺的物质，而能够在诸侯王中脱颖而出的就是霸王。而齐恒公就是诸侯王中的霸主。齐恒公能够称霸不可或缺的一个人，他就是管仲。当年齐僖公一共有三个儿子，大儿子诸儿，次子公子纠，小儿子小白。
齐僖公去世后，按照嫡长子的习俗，太子诸儿因此继承了公爵之位。可是齐襄公继承父业后却荒淫无度，还做出了乱伦之事，并且他还杀害了鲁桓公。公子纠与小白知道齐国必然大乱，因为他们的王位的继承人之一，所以他们害怕齐襄王会杀害他们，这时公子纠与小白都选择逃离齐国，前往其他国家避难，而公子纠则在管仲等人护送下逃往了鲁国，而小白则逃亡到了莒国。
齐国在齐襄王的治理下不断衰退，百姓的怨声载道，最终大臣们对这个昏君也是十分反感，后来权臣公孙杀掉了齐襄王。可是齐国却因没有君主再一次陷入了内乱，这时齐国大臣开始向鲁国与莒国两个公子发出邀请，希望他们能够快点回到齐国主持大局，平定这次战乱。因此公子纠在管仲的护送下踏上了回齐之路，可是管仲却听闻公子小白已经启程了，并且按照路线，公子小白必然会比公子纠早回归齐国。
当时齐国局势危在旦夕，因此只要谁早到齐国，谁就可以继承王位，所以管仲叫公子纠继续赶路，而自己则带领了三十多人前去阻拦公子小白。公子小白是管仲的好友鲍叔牙护送的，管仲带领人马在莒国回齐国之路设下埋伏，当管仲看到公子小白后立马拉开弓箭射去，小白应声倒下。管仲以为已经自己射中公子小白，并且他还看见公子小白口吐鲜血，管仲才带领人马离开了。管仲与公子纠都以为小白已经死去，所以他们也放慢了脚步，一边回国，一边赏识着路途的美景。可是当他到达齐国边境后却传来公子小白已经登基的消息，原来管仲射的那一箭并没有射中要害，而是射中小白身上的衣扣，但小白也十分聪明，他摔下马的时候随便咬破了自己的舌头，因此才出现了吐血的一幕。
管仲与公子纠得知齐桓公已经登基后就又回到鲁国，鲁庄公为了得到利益，不惜出兵为公子纠争斗王位。当时管仲再一次献出计谋，却因他之前刺杀失败，遭到了鲁庄公的冷落。后来鲁国战败，齐桓公在鲍叔牙的建议下要求鲁国杀掉公子纠，并且交出管仲。当时齐国的大军已经压境了，鲁庄公无奈只能杀掉了公子纠，并且把管仲交给了齐桓公。
管仲本来以为自己曾经刺杀齐桓公，这次回齐必死无疑，可是管仲回齐国后，却在鲍叔牙的极力推荐下得到了齐桓公的赏识，齐桓公不计前嫌加封管仲为丞相，并且还让他帮忙打理朝政。管仲也是一个人才，不久他就采用革新各种律法，还废除了井田制度，采用了更为科学的赋税征收，齐国在管仲的扶持下繁荣的发展，后来管仲还协助齐桓公称霸了。
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