随着奥热罗军已为数不多的残兵退回，拿破仑又面临着新的灾难，本尼格森正派出预备队反击法军。圣海拉尔师虽未遭受奥热罗军那样的重创，却也在苦苦支撑、步步后退。更糟的是，一支4-6千人的俄军正直逼艾劳，并逼近了拿破仑所在的位置。此时拿破仑身边仅有近卫军步兵(4个团)和缪拉的骑兵预备队。然而，拿破仑却镇静地命令缪拉率部前进，从而开始了法军在本次战役中最为出色和宏大的骑兵冲锋。
缪拉的重骑兵部队共有4个师、80个中队计1万兵力。他明白，自己战败就意味着“大军团”的灾难。对干此次冲锋，史家描述不一。但法军骑兵取得了两个重大突破:俄军左翼骑兵被打跨，在中央阵线，法军骑兵冲破了俄军多克图罗夫步兵师的阵列，然后继续前进，击溃了萨肯师，粉碎了俄军加里森部骑兵的反冲锋。但俄军步兵迅速在法军骑兵的后方集结，成功地切断了他们与其它法军部队的联系。在此紧要关头，贝西埃尔元帅率近卫军骑兵赶到，与缪拉会合。然后，他们转马后退，再次冲破了俄军阵线，并一路用马刀赶杀着俄军步兵。
这次骑兵突击成了战役转折点。本尼格森为抵挡这次冲锋，几乎调动了所有部队，致使俄军各部(包括炮兵)都蒙受了损失拿破仑不惜长时间置身于炮火之下以激励士气，并趁机将退回的苏尔特军和奥热罗军重新布成了基本连贯的阵线，赢得了坐等达武军增援的时间。缪拉虽损失了大约1500骑兵，但本尼格森的神经却被摧垮了。当天，他再未发起大规模攻击，只是消极被动地应付着法军的一次次突袭。从中午12时到下午1时，战场上出现了短暂的平静。随后，达武的3个师全部赶到一r战场。他的部队是迄今唯一未参战也未受损失的生力军，法军能否取得战役的最终胜利，全系达武一军。
在下午的战斗中，达武军的进攻虽然进展缓慢，却给俄军带来巨大压力。本尼格森把一切可用的部队都调来阻滞达武的进攻。俄军各部队相互混杂，建制全被打乱，战场指挥十分困难。到下午2时半，法军已占领了泽尔巴伦和克莱因佐斯加滕。至下午5时，达武军已占领了安克拉彭和库茨奇坦，切断了本尼格森军退回俄国本土的道路。这一来，本尼格森要被迫撤退的话，就只有退回柯尼斯堡一条路了。
此时，俄军阵线已开始断裂，士兵们也被分割包围起来。如果拿破仑此时还有后备部队，这正是全歼俄军的大好时机。但拿破仑除负责直接保卫统帅部的8个营的近卫军步兵外，已再无多余的部队可用。已近乎绝望的本尼格森却得到了一支生力军，下午—时半，莱斯托克的普军(约9千人、30门火炮)已赶到了战场的西北角。本尼格森命令他们立即支援左冀，抵抗达武军的进攻。至下午5时，一切准备就绪的普军发起了全力以赴的进攻，经过3次冲击，又夺回了库茨奇坦。达武军对俄军中央部队的进一步攻击也受挫，随后又遭到俄军两翼骑兵和普军的夹击，被迫后撤至克莱因佐斯加滕附近的高地上。此时，达武对战士们发表了慷慨激昂的演说“勇士将找到他光荣的归宿，而懦夫将腐烂在西伯利亚荒野!”法军士气大振，终于顶住了俄军的进攻。达武将所有炮兵都集中起来，用极富杀伤力的榴霞弹猛轰敌军的密集队形。俄普联军的3次进攻均未奏效。炮击直到晚上10时才渐渐停止。俄国人最终没能撼动达武军这座大山，他们被迫率先撤离了战场。
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