胡帅波
题主所说的摩擦应该特指传动系统的零件比如离合器、液力变矩器，而不是发动机自身吧。毕竟D挡是行驶挡位，松刹车就走，说明这时候发动机的动力可以传递到驱动轮，但踩刹车时车并没有动，那说明传动系统里有地方在打滑，所以就产生了这样的想法：有些零件在剧烈摩擦，害怕增加零件损耗。其实不必担心，因为这种抖动并不是摩擦引起的，更多的是由于发动机怠速过低造成的震动。下面就详细说明一下这个问题。
D+刹车传动系统确实在打滑
这个很好理解，发动机在转，动力还传给驱动轮，而驱动轮静止，动力必然要有发泄的地方。对于传统AT变速箱和部分CVT变速箱来说动力消耗在液力变矩器里；对于双离合变速箱和部分CVT变速箱来说动力消耗在离合器片的摩擦中；但是这些摩擦基本上都是正常损耗，并不会对零件寿命产生明显影响（干式离合器除外）。下面就分别说说这几种变速箱是怎样把动力消耗掉的。以及D+刹车抖动的原因。
液力变矩器
液力变矩器是通过变速箱油来传递动力的，泵轮连着发动机，泵轮转动时叶片把油甩出去，高速运动的油冲击涡轮叶片产生推动力使涡轮旋转。涡轮连着变速箱，动力就这样完成传递。但是当涡轮阻力太大时油液的冲击力无法产生足够的推力，这时候涡轮不会转动，泵轮甩过来的油冲击涡轮叶片后都从涡轮叶片的缝隙中流回泵轮，如此反复循环。就像水车一样，水流推着水车转动，但是我们把水车固定死以后虽然水车不转了但是水依然在流动，只是水流一直对水车有个冲击力，当我们松开水车时它会马上恢复转动，液力变矩器这个特性决定了我们可以以任意的低速行驶，而且松开刹车立马就走。
一般传统AT车和一部分CVT车会使用液力变矩器来给变速箱传递发动机扭矩。这种车D+刹车状态下并不会对变矩器产生什么不良影响，因为内部没有直接摩擦，只是油液循环冲击而已。
干式离合器片
就拿大众的干式双离合变速箱来说吧，因为干式离合器最怕高温，所以变速箱会尽量避免半联动状态，除非你轻点刹车让车辆以极低的速度前进，这时候变速箱被迫以半联动状态运行。而只要你把车完全停下离合器瞬间分离，所以这种车D+刹车时基本不会抖动。因为这时候基本和怠速没区别。
湿式多片离合器
湿式多片离合器在生活中很常见，比如摩托车的离合器、机床离合器、部分CVT车辆发动机和变速箱之间的离合器、某些四驱车的中央多片离合器式差速器、湿式双离合变速箱的离合器都属于湿式多片离合器。这种离合器有两种摩擦片，一种称为离合器片，另一种是摩擦钢片，两者交错叠加在一起分别通过内外的键与输入轴和输出轴连接，通过压力改变传递动力的多少。压的越紧动力传递越多，完全压紧后不再打滑，开始完全传递动力。因为离合器片和摩擦片都泡在油里所以寿命很长，承受半联动的能力也比干式离合器强。
一些CVT车、湿式双离合车都使用湿式多片离合器来给变速箱传递发动机的动力。这种车D+刹车对离合器的影响也不大。
D+刹车的抖动从何而来
先说结论：我认为D+刹车时的抖动应该来自发动机。当然了这只是个人理解，不对之处还请多多指正。下面就详细阐述一下理由：正常发动机怠速都在700以上，因为怠速太低会导致燃烧不稳定。但是D+刹车状态下如果留意的话你会发现此时发动机转速远低于怠速转速。我的车D+刹车时有时候转速能低到接近600，但并不会抖动，因为这时候转速之所以低并不是我们想象中的加上负载后被拉低，而是ECU有意为之。
因为D挡踩刹车时发动机确实有阻力，如果ECU不做任何调节的话转速必然被拉低，具体可以参考手动挡车起步时不踩油门松离合时转速就会降低。而在转速被拉低时会导致燃烧状况恶化，所以ECU有两种选择，第一是把转速提高，保持怠速转速，但是这样操作会导致液力变矩器和离合器处的损耗增加，所以第二种方法就是接受这个低转速，然后增加节气门开度，让进气足够充分以保证燃烧状况。现在的自动变速箱基本上都是第二种方法。但是转速降低后又有新的情况产生：扭矩下降了，松刹车起步时动力跟不上，所以为了保证燃烧同时保证起步动力充足这时候ECU会增加节气门开度的同时多喷油以提供足够的扭矩储备以防起步瞬间扭矩不足而熄火。结果就是我们挂D挡踩刹车时发动机转速会略低，但是仪表盘瞬时油耗会升高。
之所以有些车这时候抖动多是因为一些因素导致的转速降低后发动机工作不稳定引起的震动，比如水温低，火花塞性能下降，喷油压力略低，节气门脏。原因很多，但不算什么大的故障，更不会增加磨损。
我是故乡的云
D档+刹车等待红灯时，车身发生轻微抖动是正常的，但只限于轻微。我们大家都知道，车辆挂入D档后，车辆其实就是处于一个启动和行走的扭力传输状态。也就是说，发动机把动力通过液力变矩气变速箱已经传递到了驱动车轮上。而此时我们的刹车又处于抱死状态。这样的一个驱动，一个制动。相互制约，相互作用。发动机虽然是处于怠速状态，但是这个怠速其实也是在原有的怠速基础上，进行驱动的状态。因此，发动机的负荷要比原地纯怠速的动力要高一点，所以会使车辆产生较原地怠速时震动要高一点的轻微的震动。
其实在等待红灯时，如果时间超过10秒，我的建议是挂入空档。因为这样既可以减轻踩刹车，带来的脚部疲劳，还可以减少发动机，变速箱的摩擦损耗。同时还可以减少一点点的燃料消耗，另外最主要的还是，可以减少由于不小心抬起刹车而造成的不必要的事故发生的概率。
与车有关
小的抖动是正常的，如果抖动较大的话，请检查点火喷油系统，检查发动机和变速箱悬挂(机脚胶)，如图就是发动机机脚胶下沉，发动机冷车怠速抖动，挂档抖动。
BMW机电technician
挂前进档踩刹车，只要车停着，摩擦的只有运转的发动机活塞，传动机构，进排气门以及变速箱离合器（带自动启停功能除外），刹车分泵的钳制力制动刹车盘，停车抖动估计没有启停功能，如果车子使用五年以上建议查看发动机脚，如果是三缸车抖动正常，如果异常抖动考虑是否火花塞或点火系统有问题～
Henry-You
正常都会有一些轻微的抖动，如果震动特别明显，方向盘也跟着一起震动，就要考虑发动机机脚胶的问题了，属于正常损耗件，到一定公里数都会出现这个问题
我爱我家天津德诚二手车
基本属于正常。液力变扭起处于小负荷状态好比手动挡的半联动状态 发动机有一定的东力输出 怠速不平稳造成的 不会有什么损坏但是不利于燃油经济性。建议长时间等红灯切换到N挡
阳子说车
半联动，小抖正常，大抖进厂。
丕胜62195123
任何物体移动，必有摩擦，没有摩擦就能造出永动机了。摩擦有时候是有害的，有时候是有益的，刹车靠摩擦，铅笔写字靠摩擦，没有摩擦就没有衣服，衣服是靠线与布的摩擦缝起来的。
马家西
三十秒之内可以踩，其它挂N档
桑2000
无害，可能是空调压缩机或者发动机有些积碳而已。
