从2017年初至今，中国的中置轴货运列车已经从凤毛麟角变得平平常常，首当其冲的当属“轿运“中置轴列车，其次是快递快运物流车型。早在中置轴车型出现之前，90年代至本世纪初的”全挂“车型至今记忆犹新。与中置轴所不同的是，全挂车的荷载由自身全部承担，与机车仅用挂钩连接。机车不需要承担挂车荷载，只是提供动力帮助挂车克服路面摩擦阻力。在长途运输中很常见货车后面挂一个车厢（也可以是多个），就是全挂车。相同点便是本身无动力产生，独立承载，必须依靠其他车辆牵引。
2018年为响应国家公路运输政策的号召，京东物流率先采用这种中置轴货运列车。而且主车采用瑞典SCANIA-G410载货底盘，已经走在国内高端载货重卡的前列。
中置置轴挂车：为全挂车的一种形式。牵引装置不能垂直移动（相对于挂车），车轴位于紧靠挂车的重心（当均匀载荷时）的挂车。这种挂车只有较小的垂直载荷（不超过相当于挂车最大设计总质量的10%或10000N，两者取较小者）作用于牵引车，其中一轴或多轴可由牵引车来驱动。代表车型有旅居挂车和专门运输轿车的中置轴挂车。
主要是中置轴挂车的主车部分并不是牵引车头，而是载货车底盘。它的拖钩位于主车底盘下方，位置更低，因此中置轴挂车的底盘也可以做得更低，相应增加更多货物容积。
欧洲早在上世纪80年代便开始生产中置轴货运列车，发展到现在已经达到非常成熟的技术水平。根据运输的需要可以，主车可以拖拽”两节“中置轴货箱，至此货箱总长度超过25m，比起国内的大板、飞箱更安全。尽管国内已经在轿运车型中主推中置轴，但是由于处于发展初期，考验挂车厂制造工艺、驾驶技术等综合不定性因素都靠磨合探索。
SCANIA-G410采用平顶双卧铺驾驶室，采用12挡手自一体变速器，最大马力410P。遂于一部载重量较小的它来说，驾驶起来显得游刃有余。
与“轿运”中置轴相比，京东的中置轴列车还有一种特殊的功能便是“交换箱”，也是国内“快递、快运”比较先进高效的货运方式。主车驱动形式为4*2，双气囊加钢板混合式空气悬挂，与牵引车配置基本相似。
挂车采用“双轴“形式，也采用可以升降调节的空气悬挂，方便交换货箱。
货箱主体为铝合金配置，减轻车皮自重的同时，也起到节能减排、降低油耗的作用。从外观上并没有特别鲜明之处，但整车都带有ABS+EBS+ESP的安全辅助功能。
当车辆装载的交换箱时，箱体已经由4个支腿进行支撑，倒车后与箱体下方完美衔接，通过底盘骨架上方的空气弹提升底盘高度，当卡车的交换箱支架将箱体顶起，驾驶员就将箱体的支腿收折，通过双向锁止卡扣固定好货箱，然后降低空气悬挂高度至正常行车高度即可。
在场地建设方面，交换集装箱投入运行后可以作为临时仓库，并以此以减轻场地压力，与之相比“甩挂”、“甩箱”运输对作业场地有一定要求。中国目前仅有不到5家大型物流公司采用这一运输模式，目前正处于探索阶段，当前车辆还是以半挂卡车为主。
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