ADAS 是完全自动驾驶的前奏，传感器需求激增。当完全自动驾驶持续抢占 头条时，高级驾驶辅助系统（ADAS）悄悄地掀起了一股变革浪潮，从根本 上改变着传统汽车的操控方式和用户体验。自动驾驶的冗余度和容错性特 性，要求越是高阶的自动驾驶需要越多的传感器。
根据我们的产业链调研， 2018-2019 年是全球范围内进入 L2 级自动驾驶的阶段，预计 2020 年起国内 外将正式进入 L3 级自动驾驶阶段，传感器之间交叉融合，需求量大幅度提 升，以尽可能的保证行驶的安全性。综合现有国内外顶级自动驾驶玩家路测 的自动驾驶汽车配备的传感器和 5G 时代将会新增的传感器来看，未来实现 完全自动驾驶，需要配备的核心传感器主要包括摄像头（Camera）、毫米波 雷达（RADAR）、激光雷达（LiDAR）、惯性测量单元（IMU）和车路协同 系统（V2X）。
车载摄像头是汽车之眼，竞争格局相对集中，全球 CR4 为 50%，但是国内 在智能手机产业中拼杀出来的舜宇光学等消费电子巨头的强力入驻，预计将 凭借性价比和本土化的快速响应正式开启对外资供应商的替代。夜视功能和 AI 植入前端将是车载摄像头未来可见的趋势，预计 2020 年中国市场规模将 接近 60 亿元。
毫米波雷达，高阶自动驾驶的标配。全球毫米波雷达市场集中度较高，2018 年 CR5 高达 68%，基本上被博世、大陆等外资寡头垄断。近年来自主厂商 纷纷涌入，不同于车载摄像头，自主厂商的规模普遍较小，单品性价比优势 不大，打包做解决方案或是比较好的突围路径，中国特色的道路交通行驶环 境也为自主供应商提供定制化产品和服务提供了契机。随着 CMOS 制程的 价格不断下降，77GHz 将有望成为未来的主流，预计 2020 年全球和中国市 场的规模有望分别达到 51.2 亿美元和 72.1 亿元。
激光雷达可以快速精准的复制出进度高达厘米级的周边 3D环境地图，是保 证完全自动驾驶具有充分安全冗余的核心传感器。高昂的成本是阻碍激光雷 达装配上车的主因，18 年 Velodyne 宣布旗下广受欢迎的 16 线 Lidar 价格已 降至 3999 美元，将有效加速自动驾驶进程，但仍不足以支撑完全自动驾驶 的普及。当前，激光雷达企业还没形成品牌效应、用户粘性，技术走向仍在 探索期，没有任何一家企业有明显技术优势，市场变数大。预计 2023 年全 球市场空间将超过 200 亿美元。
高精度定位传感器：L3 及以上自动驾驶的标配。高精度定位传感器是高等 级自动驾驶的标配。GNSS（RTK）&IMU 组合是现阶段高精度定位的主流 方案。估算至 2025 年，GNSS（RTK）&IMU在车载前装市场的市场规模将 超过 25 亿美元/年。
V2X：车路协同，加速自动驾驶产业落地。V2X 是自动驾驶的“超视距”传感 器。在国内政府大力推动科技新基建的产业背景下， V2X 的基础设施——智能路网有望迅速成熟。仅计算高速公路的智能化改造，V2X 路端的市场规 模有望超过 1300 亿/公里；V2X 车端的潜在市场规模有望超过 56 亿/年。
关于ADAS
高级驾驶辅助系统（Advanced Driving Assistant System）是利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。 近年来ADAS市场增长迅速，原来这类系统局限于高端市场，而现在正在进入中端市场，与此同时，许多低技术应用在入门级乘用车领域更加常见，经过改进的新型传感器技术也在为系统布署创造新的机会与策略。
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