飞小闹说门窗
这根本上还是鸡头（德系BBA三强你都拎出来了）和凤尾问题（日系豪华三强你也拿出来了）。利益相关，本人是老RDX和老NX车主。两车均不是顶配。所以我选凤尾。
以下纯属个人建议。不管怎么说，德系车在中国的豪华地位是远高于日系三强的。但是在欧美地区，日系车的销量和可靠性、品牌豪华认知度什么的是远远高于BBA的。
三者首先排除英菲尼迪，因为保值率不高（我这个区域是，但是别的地方不一定），而且他是日产的高端品牌，买了总感觉并没有高级到哪里去。要买的话，也要买马自达的豪华品牌（然而，马自达没有豪华产品线）
回过头来，是雷克萨斯和讴歌。雷克萨斯是丰田的高端牌，整体的设计比英菲尼迪细腻，漂亮。讴歌是本田的高端牌，在北美地位超BBA，且本田很多独门绝技都用在讴歌上了。
日系车，好处就是好养。（耐操，使用成本低，这是事实，你先别急着喷）追求油耗和发动机性能，推荐是雷克萨斯和讴歌。追求座椅舒适性，你就日产的英菲尼迪。
原则上，能选进口就不选合资，能合资就不要国产。
雷克萨斯算是国内外知名度和质量最高的，剩下的就是英菲尼迪和讴歌了。说了这么多，建议讴歌。
BBA里，不嫌弃烧机油就奥迪Q5L。个人建议你要选德车，就奔驰。
车则
题主列举的6款车均为豪华品牌中型SUV或者中大型SUV（雷克萨斯RX），其中宝马X3、奔驰GLC、奥迪Q5L均定位一线豪华品牌中型SUV，也是传统的德系三强BBA，品牌影响力和溢价惊人，市场地位稳固；雷克萨斯RX、讴歌RDX、英菲尼迪QX50属于是二线豪华品牌中型（中大型）SUV，同出自日系三强（丰田、本田、日产）的高端品牌，整体上性价比高一些，更加省心省钱，使用成本占据上风。
首先，题主这个选车范围实在是太大了，建议先考虑清楚是要德系车还是日系车，从综合表现来看，德系车品牌影响力和号召力、品牌溢价、机械素质和高级感更强，行驶品质更高，不过使用成本上也很“高端”，买得起也得注重养车成本；日系车仍旧是最省心省钱的车系，舒适性、耐久性和使用成本是相对优势，整体售价区间也更低一些，但是品牌号召力和高级感还是差点意思。
其次，德系三强范围内，奔驰GLC价格最坚挺但品牌认知也最高，性价比和品牌影响力此消彼长，宝马X3最运动，最适合年轻消费者，操控驾驶感最出色，综合优惠幅度也较大，奥迪Q5L相对而言最均衡，风格上比较低调稳重，性价比也不错，降价也比较狠。日系三款车里，机缘巧合地高度对位相似，总体评价部分，雷克萨斯RX对标奔驰GLC，讴歌RDX对标宝马X3，英菲尼迪QX50对标奥迪Q5L，不过仅限于对位参照，毕竟德系和日系各方面细节差异还是比较大的。
综上：最后选择哪款，还是取决于题主更加注重车辆哪些部分的表现，选车就是个人需求和条件与车辆优缺点的匹配过程，没有条件真的选不出来。建议题主从车系和卖点两个维度出发逐步筛选，德系or日系，卖点部分，是注重性价比还是品牌影响力等等，车型没有好坏，只有合适与否。
车坛速递
车系：三个德系，三个日系
产地：一个原装进口，五个国产
车型分组：一个中大，五个中型
价格：一个坚挺甚至加价，5个优惠有的幅度巨大，价格坚挺的还是定价最高那个。
谁花还是谁做主吧，都挺好……
叫我鬼子六
嘿，这阵容列的还真齐整：德系豪华阵营BBA三强的中型SUV，对二线豪华品牌日系三强的中型SUV（不过，雷克萨斯似乎屈尊了，它本是拿RX作为中大型SUV的）。这也算是泾渭分明了，喜欢日系买日系，喜欢德系买德系。既然在预算上没有具体限制，那当然就买最好的那个（这最好当然是综合评价：品牌、配置、性能，等等），我指的就是奔驰GLC。
奔跑的驰骋
雷克萨斯RX，省心。
后山上人
雷克萨斯RX是中型车，比X3、Q5、GLC这些严格意义上的紧凑级车高一个级别。
用户6776771892444
X3，讴歌，QX50这三款最好
江河湖海之鲤鱼跳龙门
XC60后排空间，特别是横向空间太窄，后期保养维护是个坑
腾爸6
xc60综合素质好，价格优惠。宝马驾驶质感好，价格九折还行。奥迪减配不降价，奔驰品控有问题。雷车选中大型SUV，价格也贵。其他国产日本车就那样吧。
油钱太贵了
qx50挺好，现在就在开，宝马奔驰品牌溢价
