众所周知在单兵装备中主要的重火力就是火箭筒，由于质量小、结构简单、价格低廉、使用方便，在历次战争的反坦克作战中发挥了重要作用。火箭筒是一种发射火箭弹的便携式反坦克武器，主要发射火箭破甲弹，也可发射火箭榴弹或其他火箭弹，用于在近距离上打击坦克、装甲车辆、步兵战车、装甲人员运输车、军事器材和摧毁工事，也可用来杀伤有生目标或完成其他战术任务。
大家都知道通常所有的武器都是有后座力的只是因大小用途需求不一样后坐力也不一样，在单兵武器中装备的手枪、步枪、狙击枪等枪械同样有不同的后坐力，后坐力大会使得射击精度下降，人员身体承受不了甚至受伤，但在瑞典研发了一款没有后坐力的火箭炮卡尔·古斯塔夫M1 84mm无后坐力炮，1946年投产从M1到现在的M4都还在大量的装备部队。
卡尔·古斯塔夫(英语:Carl(-)Gustav，又称M2CG)是一枝由瑞典萨博博福斯动力公司(原本是波佛斯反装甲公司)生产、并且是较常见的单兵携带多用途无后座力炮发射84 x 246 毫米炮弹。用以填补单兵轻型火箭与反坦克导弹之间的火力空白，因其威力大、适用范围广而闻名，是一款代表了世界轻型反装甲兵器发展潮流的火箭筒。
1948年，由著名的FFV公司研制的"卡尔古斯塔夫"无后坐力炮正式服役，其最初型号M2全长1.13米，含两脚架全炮重14.2千克。由发射筒、文杜里喷管、护板、肩托、前手柄、两脚架组件、瞄准具、背带、握把以及发射机构、击发机构和保险装置等组成。M2型重量较轻，可由单兵携带1~2人操纵炮弹初速310米/秒，射速6发/分，能发射破甲弹、榴弹、照明弹和发烟弹，发射FFV65式破甲弹有效射程400米，能击穿400毫米厚均质装甲，发射的FFV441式榴弹内装850颗钢珠，配用多用途引信，可触发或空炸，有效射程1300米。可以说，这时的卡尔古斯塔夫还是一门标准的无后坐力炮，与当时曾大量装备世界各国陆军的轻型无后坐力炮如中国的"82无"实际上并无太大的差别。
为了满足90年代步兵距离反坦克作战和有效的火力支援需要，瑞典军方于80年代初对多用途武器系统提出了新的战术技术要求:能在中程距离上摧毁包括重型坦克在内的所有装甲车辆;用碰炸方式对付有防护的部队，用空炸方式对付无防护的部队;能施放烟幕屏障;能定点照明战场，以便于夜间观察和消灭装甲目标;武器质量小，机动性好，卡尔·古斯塔夫M3式84mm火箭筒保留了M2式、M2-550式火箭筒的基本结构，仍由发射筒、文杜里喷管、肩托、前手柄、两脚架组件、瞄准具、背带以及发射机构、击发机构和保险装置等组成。前手柄位于发射筒的左下方，增加了一个携行提手，以利于迅速转移阵地。发射筒用带膛线的钢质内衬和缠绕在内衬上的碳素纤维环氧树酯复合材料制成，去掉了原护板组件。
2014年9月26日萨伯推出新型"卡尔古斯塔夫"84毫米M4便携式无后坐力火箭筒，在卡尔斯库加博福斯测试中心进行的一系列火力演示中表现优异，该火箭筒在前几代的基础上减轻了重量，而且在其他方面进行了一些改进。M4重6.7千克，较卡尔古斯塔夫M3轻3千克，且仅为目前仍在多国列装M2版本的一半重量。采用了新型钛合金制造的无后坐力炮管是减重的重要原因(比M3钢质炮管轻1.1千克)，另外炮管外壳采用碳纤维材料(减重0.8千克)，通过重新设计文丘里管使火箭炮减重0.9 千克，此外也减小了它的尺寸，使得M4总长减到了1米以内。
“卡尔·古斯塔夫”M4无后坐力炮口径为84毫米，主要发射84x246毫米制式无后坐力炮弹。与大名鼎鼎的苏俄RPG-7火箭筒相比，虽然同样采用无后坐力发射原理，但是“卡尔·古斯塔夫”M4无后坐力炮的综合性能更加出色,“卡尔·古斯塔夫”M4无后坐力炮比RPG-7火箭筒更轻、更短。“卡尔·古斯塔夫”M4无后坐力炮的空重小于7公斤，弹药一般为3.1～4公斤，全重也不过才11公斤以内。而RPG-7火箭筒装弹以后，通常都要达到13公斤以上。在长度方面也是如此，“卡尔·古斯塔夫”M4无后坐力炮的弹药可以装入发射筒内，而RPG-7火箭筒弹药的前半部分由于超口径设计，突出于发射口前方。所以，从携行上来说，“卡尔·古斯塔夫”M4无后坐力炮要比RPG-7火箭筒更好。
作为有着近70年历史的卡尔古斯塔夫系列武器系统的最新版本“卡尔·古斯塔夫”M4无后坐力炮在西方国使用广泛，甚至美军也大量采购。而且，已经有一些东欧国家，比如斯洛伐克也开始订购“卡尔·古斯塔夫”M4无后坐力炮，证明了这是一种作战效费比很高的单兵重火力武器。
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