首先，我们盘一盘全球自动驾驶出的12大事故，有些撞车镜头过猛，如有不适请跳过看结尾：
一、Uber自动驾驶车公共道路致路人死亡案件
事件回顾：2018年3月18日晚十点左右，美国亚利桑那州一名女子被Uber自动驾驶汽车撞伤，之后不幸身亡。这是全球首例自动驾驶车辆致行人死亡的事故。事发时，尽管有一名司机坐在方向盘后面，但是这辆车当时正处于自动控制模式。
二、特斯拉Model S 高速公路追尾消防车案件
事件回顾：2018年1月22日，在洛杉矶405高速公路上，一辆特斯拉Model S撞上了一辆停在路边的消防车，所幸无人员伤亡。司机告诉消防部门，当时汽车处于自动驾驶模式。
三、特斯拉Model 3腾空入河案件
事件回顾：2018年1月12日，一辆特斯拉Model 3翻入了一条小溪，事故中的司机显然是在拐弯时失去了控制，导致车辆腾空而起，然后跃入溪流之中。
四、福特Argo AI自动驾驶车致乘客受伤案件
事件回顾：2018年1月10日，由福特投资的Argo AI公司在美国宾夕法尼亚州匹茨堡发生了一起交通事故，事故最终导致两人受伤。
五、Cruise自动驾驶车刮蹭摩托车案件
事件回顾：2017年12月7日，一辆 Cruise 自动驾驶汽车正以自动驾驶模式行驶在 Oak 街上，汽车在变道过程中刮蹭了变道中的摩托车。
六、美国首辆无人驾驶巴士与卡车相撞案件
事件回顾：2017年11月8日，美国拉斯维加斯，法国公司Navya制造的无人驾驶巴士在获准上路的第一天就卷入了一场车祸。这辆无人驾驶巴士在低速行驶的情况下，与一辆人力驾驶的运货卡车相撞。
七、Uber自动驾驶试验车碰撞致侧翻案件
事件回顾：2017年3月24日，一辆Uber自动驾驶试验车在亚利桑那州坦佩市发生交通事故。警方表示，这一事故是由人类司机并未让行直行的自动驾驶车辆所致。
八、谷歌无人驾驶测试车与货车相撞案件
事件回顾：2016年9月23日，谷歌无人驾驶测试车在美国山景城遭遇了一次严重的交通事故。在事故中，谷歌的无人驾驶测试车遭受了一辆道奇商用货车的严重撞击，致使无人驾驶测试车受到了严重的损坏，不得不借助拖车才离开现场，所幸这场事故并未造成人员伤亡。
九、特斯拉 Model S 自动驾驶车致司机死亡案件
事件回顾：2016年5月7日，一辆2015款特斯拉 Model S 在佛罗里达州高速公路上与一辆垂直方向开来的挂车发生相撞。调查报告称，在强烈的日照条件下，驾驶员和自动驾驶系统都未能注意到拖挂车的白色车身，因此未能及时启动刹车系统。导致驾驶员不幸遇难。
十、谷歌无人驾驶车与公共汽车相撞案件
事件回顾：2016年2月14日，事故发生在谷歌总部所在地硅谷的芒廷维尤市。当时，谷歌公司一辆“雷克萨斯”牌改装无人驾驶汽车在芒廷维尤市街头测试。
十一、特斯拉自动驾驶车致司机死亡案件
事件回顾：2016年1月20日，京港澳高速河北邯郸段发生一起追尾事故，一辆特斯拉轿车直接撞上一辆正在作业的道路清扫车，特斯拉轿车当场损毁，司机高雅宁不幸身亡。调查结果显示，事发时车辆为匀速行驶状态，高雅宁开启了无人驾驶功能。事故发生时，涉事特斯拉没有刹车和减速的迹象，也没有采取任何躲避措施。
十二、谷歌自动驾驶车追尾致乘客轻伤案件
事件回顾：2015年7月1日，谷歌公司一辆雷克萨斯牌改装样车在公司总部所在地——加利福尼亚州芒廷维尤市街头测试时发生追尾事故，事故中有三人受轻伤。
目前三大传感器：光学摄像头、毫米波雷达与激光雷达，已然成为自动驾驶领域中企业标配的传感器。目前已用于L2级量产车辆，激光雷达（LiDAR）已成为L3级和L4级自动驾驶测试平台的重要成员，但这达不到SAE（美国汽车工程师学会）定义的L3级及以上级别车辆的安全要求。
对于行车安全来讲，第四大必备的传感器就是非制冷热成像仪。楼下同学问了，为什么是非制冷？综合性价比嘛。
红外能不受恶劣环境与天气，如夜晚无光、反光，大雾大雨天气的影响。
热像姨小贴士：红外热成像技术对行人与车辆识别距离皆可达到100米。
100米什么概念？3秒刹车，躲避危险。
热成像仪的重点：防眩光
很多事故是因为会车时对方开远光灯，造成视线遇阻，从而产生事故。
热像仪的成像模式带来重要独立的数据：
例如，来自行人的雷达或激光雷达信号可被附近车辆的竞争信号或杂乱环境中的其他物体掩蔽。如果行人在两辆车之间穿过或被树叶部分遮挡，则几乎探测不到来自行人的反射信号，反馈回来的数据会让负责通知车辆运动的智能系统“凌乱”。
相形之下，热像仪则能够通过与周围环境对比，穿透遮挡区探测到人或动物的热量。这种独特的优势，辅以机器学习分类技术，使人或动物能够从背景中分离出来，从而保证车辆正常行驶。
困扰热成像技术普及的重要原因是成本：
采用更小像元、提高良率，有望进一步降低成本。
专家预测：L2级和L3级自动驾驶汽车大量采用热像仪预计会出现在2022年或2023年。
据悉，国内高德红外、大立科技、睿创微纳都推出车载非制冷热像姨。
价格1600元封顶。那些不差钱的科技爱好者可以先武装起来。
我刚说的是美金。
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