汪永泉简介：1904-1987，杨氏太极拳传人，师从杨健侯、杨澄甫。2007年，北京成立汪永泉太极拳研究会，旨在抢救、继承和发扬汪传杨氏太极拳。
发劲儿的攻击点，要根据听到对方的劲源情况来确定。揉手时，碰“中”，一般攻击上死点，有时也攻下死点。选择攻哪个点，要根据对方的情况，而不能按照自己主观意图确定。
发劲时，要找空隙打，不能打实处。例如指裆捶，不能攻“柱子”——两腿，而要攻两个柱子的空处——裆，攻尾闾。
揉手常用的攻击点：用意念擦咽、穿肩、向腰、向裆、向脚跟。擦咽，打不动，向下穿肩，穿肩不行，再向下打。
常言说：“上打咽喉，下打丹田。”也有的说：“上打咽喉，下打阴。”
攻击肩部，意念向脚跟。
伸臂斜插对方胸前，同时转臂，指“中”不打“中”。
把对方的腰摘开，使他悬，再用自己的劲儿接上，穿上，然后再打。
尺骨头、桡骨头连在一起，我们发劲儿时，只能打其中之一，不能同时打两个。接手时，接触面积大，照顾到尺、桡两个骨头。发劲儿时，在面中求点，选打其中之一，不能含混不清。打这个头，打不动时，立刻换打另一个。对方跑了，不给，我不追，等到他出劲儿时，再碰。或者松开，断了以后，再接。对方哪个头发劲儿，我就碰哪个头。
打尺骨头或桡骨头时，劲儿奔对方的“中”，意在其背后。用搓劲儿打。
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