在苏联潜艇编队返航后，1963年1月参与任务的海军军官都被召集到国防部副部长格列奇科的办公室，元帅把他们一顿臭骂：
“为什么潜艇要在敌占海区上浮暴露目标？”
“我们的潜艇水下航行是需要蓄电池供电的，我们已经连续3天被美国舰船骚扰”，潜艇军官解释道。
“如果是我的话，我宁愿去死也不会让潜艇上浮“格列奇科严厉的说道。
“如果不上浮的话，就没法给蓄电池充电，潜艇也就没法继续航行了。再说潜艇上还携带着核鱼雷。所以尽管当时处境危险，也必须上浮”，潜艇军官们进一步解释道。
“什么？潜艇还要充电？我们派往古巴的不是核潜艇吗？”格列奇科惊叫起来。
艇长们面面相觑也很惊奇，心想事情终于有了转机：“很抱歉，我们指挥的是常规动力潜艇，不是核潜艇”。
“怎么会这样？总参谋部和海军司令戈尔什科夫的报告都认为在加勒比地区执行任务的是核动力潜艇”，元帅说道。
“确实如此”副总参谋长伊万诺夫大将说道，不过他的话很快被总参谋长扎哈罗夫元帅打断，“不，我们清楚派出的是常规动力潜艇”。
1984年的Б-36潜艇
在此之后，谈话随即转入了对于天气、目标观测等的讨论之中。
1963年5月古巴领导人卡斯特罗访问苏联，在潜艇基地点名要看看古巴导弹危机期间出动的潜艇，可能是为了向盟友炫耀自己强大潜艇实力，苏联人请他登上一艘核潜艇参观，卡斯特罗非常满意。
实际上，这艘核潜艇并没有参加过古巴导弹危机的远航行动。只是卡斯特罗同志并不清楚的是，就在这艘威武的核潜艇旁边停泊着的一艘不起眼的常规潜艇，它恰恰就是杜比科夫少校的629型Б-36号潜艇。它才是真正所谓“支援古巴人民革命”的功臣。
从左到右为杜比弗科、舒姆科夫、阿尔希波夫以及科托夫
第四章 帮助古巴海军
在苏联海军潜艇远航加勒比的过程中，还有相当数量的苏联顾问专家来到了之前从未来过的古巴。直到1962年，古巴海军还是一支弱小的装备陈旧水面舰艇的海军。它有3艘美国二战期间生产的护卫舰，2艘巡逻舰和扫雷舰也来源于美国。1919年建造的巡洋舰“古巴”号已经被改为军营船。除了这些，其他在册登记的巡逻艇共有30艘。
在革命之前，古巴海军主要任务是在哈瓦那、西恩富戈斯和圣地亚哥一线巡逻。革命胜利后，面对美国的入侵威胁，古巴武装部队中的一员古巴海军将会使用一切武器（鱼雷、导弹、火炮和水雷）包括岸防导弹在空中和海上防止敌军登陆。
为了防范反革命分子的登陆和美国海军的威胁，从1962年1月苏联开始向古巴海军提供装备，一共提供了6艘122Б型猎潜艇和12艘183型鱼雷艇。苏联海运船队共使用了6艘货船从摩尔曼斯克出发运送了这些装备。
“第比利斯”号1961年12月18日离开摩尔曼斯克，1962年1月17日到达哈瓦那，运载了1艘猎潜艇和4艘鱼雷艇。
“利戈夫”号1962年1月7日离开摩尔曼斯克，1962年2月9日到达哈瓦，运载了1艘猎潜艇。
“布拉茨克”号1962年1月22日离开摩尔曼斯克，2月12日到达哈瓦那，运载了1艘猎潜艇。
“波罗的斯克”号1962年2月2日离开摩尔曼斯克，2月26日到达哈瓦那，运载了1艘猎潜艇。
“集体农庄”号在1962年2月1日离开摩尔曼斯克，在3月1日到达哈瓦那，运载了4艘鱼雷艇和1艘猎潜艇。
“斯大林纳巴德”号1962年2月27日离开摩尔曼斯克，1个月后到达哈瓦那，运载了4艘鱼雷艇和1艘猎潜艇。
苏联顾问专家在去古巴途中
“斯大林纳巴德”号船长格鲁津斯基回忆了这段往事：“1962年2月27日，在我的率领下，‘斯大林纳巴德’号从摩尔曼斯克出发驶往哈瓦那。船上4个货舱装载着机器设备、食品等，2个货舱装载着炮弹和鱼雷，甲板上固定着4艘鱼雷艇。拖船上则是巡逻艇的人员和弹药。船上货物清单则写着普通货物。
海上的航行充满了危险。从摩尔曼斯克到英吉利海峡一直遭遇暴雨而且能见度很差。同时，北约飞机还定期在挪威、冰岛到英吉利海峡一带进行巡逻。在英吉利海峡法国军舰伴随我们一起航行。
在靠近古巴的亚速尔群岛我们时常遭到美国军兼和飞机的骚扰。我们在群岛附近遭遇了一支美国巡逻舰队，其中1艘军舰离我们很近，要求我们高速船的名称、船籍、目的地和货物名称。这艘军舰绕我们转了两圈，最终回到自己的编队中。当我们到达古巴卸完货返回时，船只上空有一次出现了美国的飞机。。。”。
向古巴海军移交鱼雷艇
在1962年中期，苏联与古巴签署了新的装备供应合同，包括6艘201型猎潜艇、12艘123K型鱼雷艇和10座雷达站。合同签署为更多的船只供应（有人说这是6 IPC（项目201）12 TCA（项目123K））和10个雷达站。
从1962年夏开始，古巴开始有了苏联海军顾问。古巴海军总顾问是В.А.Кузнецов库兹涅佐夫，西部和中部海军顾问分别是А.А.Цветков采维特科夫和Н.Д.Солдатов索尔达托夫。他们需要帮助古巴海军能够建立一支可以击退美国和其盟国对它的海上侵略。根据当时的情况，苏联海军顾问们觉得古巴海军首先的建设目标是保持高度警惕，可以随时准备击退可能的攻击。顾问们积极参与了指导性文件的起草，包括舰艇的配备部署安排等。由于发现古巴海军鱼雷保养状态不佳，在海军顾问的要求下专门派遣了一个专家小组来协助进行鱼雷仓库建设和平时维护工作指导等。
在危机初期，苏联专家参与了古巴海军的战前训练，以便使他们保持高度警惕应付可能到来的威胁。在许多情况下，专家们必须克服遇到的一系列困难，特别是鱼雷的供应问题。为此，苏联专家们为此夜以继日的努力工作，终于在10月26日晚上完成了这个任务并且做好了战斗准备。在此期间，古巴海军司令和苏联驻古巴海军总顾问以及苏联驻西部海军基地顾问一起走上水面舰艇，了解他们对海上目标的实际射击效果。 总体而言，古巴海军因为成立不久且缺乏经过专门训练的炮手，整体射击命中率较低。 此外，顾问专家们还与古巴海军负责人一起去了位于巴内斯港的东部海军基地，也了解了他们的海上射击情况。之后，他们多次出海奔赴古巴海军各部，加强他们的实弹射击训练次数，努力提高古巴海军炮兵射击水平。
卡斯特罗视察防空阵地
在危机结束后，专家顾问组接到命令可以继续向古巴移交武器装备。因此，1962年12月，苏联向古巴转让了独立海岸导弹第390营全套装备，古巴海军在苏联顾问专家指导下，开始逐步掌握了导弹的使用方法和作战运用。 作为古巴的第一个海岸导弹营，古巴领导人也非常重视，菲德尔-卡斯特罗亲自任命艾斯库列多上尉为首任营长。1963年8月，苏联顾问专家完成了对古巴相关人员的培训工作。之后，双方举行了隆重的交接仪式，古巴军事领导人悉数出席，而出席的苏联顾问与专家有Б.И.Ющенко尤先科、Р.С.Иванов伊万诺夫、Э.Н.Волков沃尔科夫和А.Н.Крупинин科鲁皮宁。1965年年初，古巴海军进行了第一次海岸导弹实弹射击，导弹准确命中了目标，这是对苏联顾问专家辛勤工作最好的回报。
退役海军上校В.А.Кузьмин库兹明后来回忆说，“古巴导弹危机对我们所有人来说是一个巨大的冲击，但同时也是一个严峻的考验”。他指出，“年轻的古巴共和国武装部部队尤其是海军，在预防敌军进攻的战备方面存在严重缺点。海军官兵都亟需加强培训来改变现有的严重不足。
在专门召开的会议上，我们向古巴海军领导人指出古巴海军领导人指出了目前存在的不足。当前最紧急的是重建舰队恢复作战实力并着力改善现有的不足。。。为此开始组建中等规模的维修车间，用于维修鱼雷、鱼雷艇使用的M-500发动机以及相应的通讯和无线电设备维修。这些维修车间分布在哈瓦那、玛利尔和西恩富戈斯，这样可以很便捷的为战斗警戒舰艇供应武器装备。同时，我们向古巴海军交付了一些必要的装备，诸如起重机、鱼雷装置和特种车辆等。1963年，古巴海军制定了专门的作战训练计划，目的在于显著提高培训人员的实战水平，加强总部和海军各部队的协同能力以及在各种条件下的与作战应对能力。
苏联顾问专家们给予古巴海军提出了很多宝贵的建议，希望年轻的海军可以尽快具备基本的作战能力。同时，他们还向国防部第10总局提出申请，要求转让古巴海军10座无线电台、6艘小型猎潜艇和12艘鱼雷艇，这些装备都在1963年交付给了古巴海军。
在此期间，苏联相当一批专家来到古巴海军，他们中有通信专家、情报专家、雷达专家、电子专家、鱼雷专家、水文专家等，他们在学校里给古巴海军人员进行授课，整个专家组负责人是В.Л.Фадеев法德耶夫。在1963年中期，古巴海军中的苏联专家达到最高峰，共有约100名专家顾问和15名翻译人员。之后，双方还扩大了援助和培训范围。。。”。
古巴首席军事顾问德缅特耶夫
尾声
危机期间，最危险的一天是10月27日。当天上午，苏联驻古巴的军队已经完全做好了战斗准备，36枚中程导弹可以在几小时内攻击美国境内目标。这一天的上午11时，美军1架U-2侦察机因为导航系统失灵，误入苏联楚科奇半岛，苏联出动米格-21歼击机进行拦截，而U-2飞机也发出了求救信号，美国2架带有战术核弹的截击机也奉命升空救援。不过，双方的截击机没有相遇，美方的截击机和侦察机最终安全返回。就在肯尼迪及其智囊成员正在绞尽脑汁想如何答复时，美国1架U-2侦察机在莫斯科时间18时20分在古巴被苏军防空导弹第500团击落。同一天，美国海军1架低空侦察的RF-8A也遭到古巴防空炮火攻击，飞机受伤但安全返航。两个核大国接连擦枪走火，局势正在失控，这一天是这次危机中最危险、最紧张的一天，人类世界从未如此接近核大战的边缘，因而这一天也被称为“黑色星期六”。
10月28日，秘密外交谈判终于成功。斯塔申科接到苏联驻古巴集群司令第7665号命令，根据苏联政府决议，拆除所有导弹。危机最终以苏联撤出部署在古巴的中程导弹和42架伊尔-28轰炸机，美国答应不侵略古巴（笔者注：没有书面签署，不过日后确实也没有再入古巴）和在次年4月从土耳其和意大利撤出部署的“丘比特”导弹而告终。
根据事件改编的电影《惊爆13天》剧照
在这次行动中，苏联海军实际远征海外的共有6艘潜艇，卡马行动中的4艘潜艇虽然只有1艘未被发现，不过此时在关塔那摩和珍珠港附近苏联海军各有1艘预先部署的潜艇。然而，事实让苏联领导人明白，仅靠自身海军的水面或者水下舰艇不定期的出现在对方航母编队巡弋海域或者核潜艇战斗巡航海域，根本无助于防止可能之敌从海上发起进攻；将己方海军的部分常备力量预先部署到指定海域，才能在军事政治危机发展失控时迅速采取行动，而这也促使苏联海军日后的对外行动发生了质的变化。
1963年10月1日，由于“出色的完成政府的特殊任务”，苏联最高苏维埃主席团第1739号命令对于参加“阿纳德尔”行动的人员进行了表彰，共有1001名士兵获得勋章和奖章，其中18人获得列宁勋章，38人获得红旗勋章和591人获得红星勋章；另外111名士官和军官获得勋章。整个行动中（1962年8月5日-1964年8月16日）由于各种原因死亡64人-其中车祸42人、飓风5人、溺亡2人、疾病7人以及其他原因8人。
参与行动的部分老兵聚会
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