在本屆上海車展上，雷克薩斯正式發佈了旗下全新級別產品，一款定位於高端豪華MPV——雷克薩斯LM。此次首發車型為雷克薩斯LM 300h，其搭載一套2.5L混合動力系統。不過重磅的不止這款車型，還有早就有很高關注度的豐田威爾法也正式亮相。
在2019上海車展上，豐田官方正式宣佈威爾法混動版車型售價，包含2.5L HV豪華版和2.5L HV尊貴版兩款車型，售價分別為80.50萬和85.60萬，有望在今年由一汽豐田引入國內。
威爾法和埃爾法是典型的兄弟車型，威爾法主攻運動，埃爾法相對中庸、豪華。不過相比於只有3.5L汽油版動力選擇的埃爾法有所不同的是，這次引入的威爾法是雙擎版本，搭載2.5L+混合動力。標配了E-Four電控四驅系統，讓這輛大塊頭高重心的MPV在溼滑和雨雪天氣中有更穩健的表現。
威爾法與埃爾法二者的外觀上僅在前臉和尾部造型有明顯差異。與偏向商務正式的埃爾法不同的是，威爾法整體設計更偏向休閒。新車提供普通版和運動版兩種外觀設計，延續自現款的分體式大燈組搭配橫向線條豐富的前格柵，整體前臉造型未來感十足，特別是保險槓採用大尺寸開口設計的運動版車型。在尾部，新車同樣採用了分體式尾燈組，以呼應車頭的設計，但作為兄弟車型，威爾法依舊保持了與埃爾法相似的車身輪廓和側身造型。
威爾法雙擎和埃爾法雙擎在側面造型上基本一致。除了埃爾法雙擎標誌性的雙側電動側滑門，豐田威爾法雙擎還擁同樣動感的側面線條，搭配燻黑處理的側窗，不僅看起來相當美觀，還營造出類似懸浮式車頂的視覺效果。
雖然車展現場沒有開放內飾體驗，但從車窗窺視也能看出其不低的豪華水準。威爾法在維持了原有的設計和佈局之外，還增加了配色，以及皮質、木飾板等用料的升級，奢華感大大提升。車身尺寸方面，威爾法車身長寬高分別為4975/1850/1890mm，軸距為3000mm。
座椅方面，豐田威爾法提供2+2+2和2+2+3兩種座椅佈置形式。其中第二排座椅為航空座椅，擁有可伸縮電動腿託、降噪玻璃、座椅通風、座椅加熱、可調節頭枕等必備舒適性配置。
在安全配置方面，Vellfire全系標配了Toyota Safety Sense豐田智行安全系統，其升級了單目攝像頭和毫米波雷達，提供了可識別自行車和行人的前部防碰撞預警、帶有車道跟蹤輔助的自適應巡航、後部交通預警、盲點監測等。
動力方面，威爾法雙擎採用2.5L自然吸氣發動機，搭配電機與E-CVT變速器，相比埃爾法的3.5L V6發動機，不僅節油，而且購車成本也更低。此外，威爾法全系還將搭載E-Four四驅技術，通過在後軸佈置電機，實現四驅系統。
另外，除了威爾法雙擎外，埃爾法雙擎也亮相此次上海車展。從外觀來看雙擎版本埃爾法與現款車型相比，細節之處有些不同。新款埃爾法的前臉有碩大的鍍鉻盾牌中網，與兩側的大燈組相連，使用的是LED光源，這樣的設計讓車頭看上去更霸氣，視覺上極具攻擊性。尾部與前臉一樣採用的是分體式燈組，辨識度也相當高。
新款埃爾法雙擎據使用了大量的新科技，例如升級了單目攝像頭和毫米波雷達，可以識別路上的自行車和行人並帶有前部防碰撞預警、並帶有車道追蹤輔助的自適應巡航等等功能，除此之外還配備了座椅全傾倒功能、座椅通風，加熱功能、降噪玻璃等。
動力方面，埃爾法雙擎搭載的是2.5L發動機+電動機的混合動力系統，並標配E-Four電控四驅，其最大綜合功率為155kw，最大扭矩409牛·米，匹配E-CVT變速箱。
在高端MPV領域，日系車顯然佔據了上風，從此次上海車展威爾法、雷克薩斯LM等車型的入局，將進一步鞏固日系在高端豪華MPV領域的地位。
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