《新唐书》突厥大举入侵罗艺统治的北部边疆杀掠，罗艺率“燕云十八骑”偷袭，将突厥打得大败（史书没记录干掉多少人，小说中写的数千人）。在突厥退兵途中，罗艺以燕云十八骑为先锋，数千骑兵跟进，再次大败突厥，罗艺一直深入草原追到突厥辽部的驻地，将突厥辽部几万男女老少全部杀死，一个不留，从此以后突厥视“燕云十八骑”为魔鬼，再不敢入侵罗艺的地盘，罗艺因此身名大震。
“燕云十八骑”他们身着寒衣，腰佩弯刀，脸带面罩，头蒙黑巾，只露双眼，外身还披着黑色长披风，脚踏胡人马靴，马靴配有匕首，众人背负大弓，每人负箭十八只，同时都配有清一色的圆月弯刀。一般都是在大漠活动，很少进入中原。神出鬼没，并且个个都带着面罩，从来没有人看到过他们的真面目。快如风，烈如火，所到之处，寸草不留。强弓弯刀，善骑善射，以一敌百，未尝一败。燕云十八骑以号角为令，只听命于其主人罗艺。燕云十八骑是一只非常恐怖的杀手部队，每次燕云十八骑出现时，那都将带来一次惨绝人寰的大杀戮。
唐高祖李渊武德元年底（619）罗艺归唐后，赐其姓李，初封燕公，后晋封燕郡王，罗艺与唐朝军队一起镇压刘黑闼义军，多次与刘黑闼部将高雅贤（苏定方养父）、苏定方（后来唐朝的开边名将）交战，互有胜负，在唐军统帅李神通被打得大败的那次，罗艺也被打得大败，全军覆没，他的左膀右臂薛万彻,薛万均都被擒。地方传说中燕云十八旗在与苏定方交战时被消灭，罗艺单骑逃回，从此以后多年，史上再无燕云十八骑的记录。
《三国演义》第十四回 曹孟德移驾幸许都 吕奉先乘夜袭徐郡 张飞此时酒犹未醒，不能力战。吕布素知飞勇，亦不敢相逼。十八骑燕将，保着张飞，杀出东门，玄德家眷在府中，都不及顾了。 十八个幽燕之地的豪杰，号称十八骑燕将，又称燕云十八骑。刘备奉诏起兵讨袁术，留张飞守城，吕布趁其酒醉攻占徐州，张飞在「十八骑燕将」保护下杀出东门。 此可能是最早的燕云十八骑的记载了，而“燕云十八骑”是个泛指，历史上很多时期都出现过，人数也未必拘泥于18人，可能多至七八十，但有一点：绝对是人数精干的精锐部队。多多少少有些后世的艺术加工和神化色彩。
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