PLC 控制系統的設計中，雖然接線工作佔的比重較小，但它是編程設計的基礎，只有接線正確後，才能順利地進行編程設計工作，因此必須對PLC內部的輸入輸出電路有一個比較清楚的瞭解。
PLC數字輸入模塊為了防止外界線路產生的干擾（如尖峰電壓，干擾噪聲等）引起PLC的非正常工作甚至是元器件的損壞，一般在PLC的輸入側都採用光電隔離電路與RC濾波電路，使PLC內部線路和外部線路電氣上分離，同時也防止輸入點抖動或外部干擾脈衝引起的錯誤信號。
輸入電路的形式
1 分類
PLC 的輸入電路，按外接電源的類型分，可以分為直流輸入電路和交流輸入電路；按PLC輸入模塊公共端（COM端）電流的流向分，可分為源輸入、漏輸入和混合型電路；按光耦發光二極管公共端的連接方式可分為共陽和共陰極輸入電路。如下圖所示：
2 按外接電源的類型分類
2.1直流輸入電路
下圖為直流輸入電路的一種形式（只畫出一路輸入電路）。當圖中的外部線路的開關閉合時，PLC內部光耦的發光二極管點亮，光敏三極管飽和導通，該導通信號再傳送給處理器，從而CPU認為該路有信號輸入；外界開關斷開時，光耦中的發光二極管熄滅，光敏三極管截止，CPU認為該路沒有信號。
2.2交流輸入電路
下圖為交流輸入電路的一種形式（只畫出一路輸入電路）。可以看出，與直流輸入電路的區別主要就是增加了一個整流的環節。
交流輸入的輸入電壓一般為AC120V或230V。交流電經過電阻R的限流和電容C的隔離(去除電源中的直流成分)，再經過橋式整流為直流電，其後工作原理和直流輸入電路一樣，不再綴述。
從以上可以看出，由於交流輸入電路中增加了限流、隔離和整流三個環節，因此，輸入信號的延遲時間要比直流輸入電路的要長，這是其不足之處。但由於其輸入端是高電壓，因此輸入信號的可靠性要比直流輸入電路要高。一般，交流輸入方式用於有油霧、粉塵等惡劣環境中，對響應性要求不高的場合，而直流輸入方式用於環境較好，電磁干擾不嚴懲，對響應性要求高的場合。
3 按流入公共端電流的流向分類
3.1漏型輸入電路
漏型輸入電路如下圖所示，電流從PLC 公共端（COM端或M端）流進，而從輸入端流出，即PLC 公共端接外接DC電源的正極。
此圖只是畫出了一路的情形，如果輸入有多路，所有輸入的二極管陽極相連，就構成了共陽極電路。如下圖所示。
三菱A系列PLC的AX40/41/42/50/60及Q系列的QX40/41/42等輸入模塊均屬於漏型輸入模塊。
3.2源型輸入電路
電流的流向正好和漏型的電路相反。源型輸入電路的電流是從PLC的輸入端流進，而從公共端流出，即公共端接外接電源的負極。
如果所有輸入迴路的二極管的陰極相連，就構成了共陰極電路，如下圖所示：
三菱A系列PLC的AX80/81/82及Q系列的QX80/81的輸入模塊均屬於此類輸入電路。
3.3混合型輸入電路
因為此類型的PLC公共端既可以流出電流，也可以流出電流（既PLC公共端既可以接外接電源的正極，也可以接負極），同時具有源輸入電路和漏輸入電路的特點，所以可以姑且把這種輸入電路稱為混合型輸入電路。其電路形式如下圖所示。
作為源輸入時，公共端接電源的負極；作為漏輸入時，公共端接電源的正極，可以根據現場的需要來接線，給接線工作帶來極大的靈活。
三菱A系列PLC的AX50-S1/60-S1/70/71/81-S1及Q系列的QX70/71/72。
這裡需要說明的是，三菱和SIEMENS關於“源輸入”和“漏輸入”電路的劃分正好相反，以上是按三菱的劃分方法來介紹的，這點在使用過程中要注意。
SIEMENSS7-300/400系列PLC的直流輸入模塊大多為漏型輸入（公共端接外部電源的負極。注：按SIEMENS的劃分方法）。在S7-300系列PLC中，只有SM321（-IBH50-）輸入模塊為源輸入（公共端接正。注：按SIEMENS的劃分方法），S7-400系列PLC中則沒有源輸入模塊。小型PLC S7-200的輸入模塊則全部為混合型輸入形式。在大的項目中不建議使用，因此種輸入形式雖然接線方便，但容易造成電源的混亂。
4、外接開關量信號和PLC輸入電路的連接
PLC外接的輸入信號，除了像按鈕一些幹節點信號外，現在一些傳感器還提供NPN和PNP集電極開路輸出信號。幹節點和PLC輸入模塊的連接比較簡單，這裡主要不再綴述。而對於不同的PLC輸入電路，到底是使用NPN輸入還是PNP輸入有時感到無所適從。下面主要介紹一下這兩種輸入和PLC輸入電路的連接。
4.1 NPN和PNP輸出電路的形式
以下介紹NPN和PNP輸出電路的一種形式：
NPN集電極開路輸出
PNP集電極開路輸出
從上面兩圖看出，NPN集電極開路輸出電路的輸出OUT端通過開關管和0V連接，當傳感器動作時，開關管飽和導通，OUT端和0V相通，輸出0V低電平信號；PNP集電極開路輸出電路的輸出OUT端通過開關管和+V連接，當傳感器動作時，開關管飽和導通，OUT端和+V相通，輸出+V高電平信號。
4.2 NPN和PNP輸出電路和PLC輸入模塊的連接
4.2.1 NPN集電極開路輸出
由以上分析可知，NPN集電極開路輸出為0V，當輸出OUT端和PLC輸入相連時，電流從PLC的輸入端流出，從PLC的公共端流入，此即為PLC的漏型電路的形式，即：NPN集電極開路輸出只能接漏型或混合式輸入電路形式的PLC，連接圖如下圖所示：
4.2.2 PNP集電極開路輸出
PNP集電極開路輸出為+V高電平，當輸出OUT端和PLC輸入相連時，電流從PLC的輸入端流入，從PLC的公共端流出，此即為PLC的源型電路的形式，即：PNP集電極開路輸出只能接源型或混合型輸入電路形式的PLC，連接圖如下圖所示：
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