1793年，英国王室派马戛尔尼勋爵率师团来华，谋求与中国建立正式的外交关系。英国使团刚一靠岸，来迎接的清军便冲了上去，在船队上插上许多英吉利贡使的彩旗，礼品清单上则一律写着贡物二字。
在热河行宫觐见时，马戛尔尼坚决不行跪拜礼，大度的乾隆皇帝并未深究，却一口回绝了英国使节的建交请求。乾隆发诏说，你们表奏上说要派你国人常驻天朝，照管你国生意，这和天朝的体制不相符合，万万不行。西洋国家很多，又不是只你一国，如果大家都请求派人留居北京如何是好？天朝的恩德和威武普及天下，任何贵重的物品应有尽有，所以不需要你国货物！
到了嘉靖朝，不死心的英国人又派阿美士德勋爵率团来访，这次，清朝大臣们强烈要求英国使节行跪拜礼，阿美士德自然不肯，随后场面出现了混乱，大臣们推的推，拽的拽，连唬带劝，非要他们学习叩头不可。
阿美士德等人则坚决抵抗，并且提出严正抗议，抗议报上去嘉庆皇帝龙颜大怒！让英国人立刻离开北京，再也不想见到他们了。
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