在20世纪70年代发现了一种距今505万年的蠕虫化石，现在被称为"Hallucigenia sparsa"。科学家们发现这种奇异的生物是现代天鹅绒蠕虫的祖先，这一群体包括像老鼠一样的动物。
这条古老的蠕虫背上有一排脊椎，还有七八对腿。它的爪子是由一种类似于指甲的物质组成，像杯子一样堆叠在一起。
寒武纪大爆发产生了一系列奇异而复杂的海洋动物，就像在格陵兰出土的这种被称为"Tamiscolaris"的海怪。
寒武纪也看到更大的生物崛起，比如这只2英尺长的古老虾类动物，长着刺头的四肢，用来捕食猎物。
这种类似蠕虫的生物——"罗门"是裸体的，这意味着它没有任何覆盖它的盔甲。研究人员说，也许它使用伪装或毒素来保护自己。
研究人员认为，纤毛是世界上最早的装甲动物之一。在大约5.18亿年前的寒武纪大爆发时期，它用它的尖形覆盖，以保护自己免受捕食者的伤害。
在加拿大的伯吉斯页岩中发现了一种名为"Hallucigenia"的蠕虫病毒，这一古老的生物，生活在距今约5.08亿年前的寒武纪时期，身体是15毫米的蠕虫，上面覆盖着脊椎，下面是10条细长的腿。
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