2015年5月3日，張志武和老伴兒侯影倩，從內蒙古二連浩特口岸出境，開始了他們第三次歐亞大陸的自駕之旅。
兩位花甲老人，開著一輛中國牌照的二手房車，成為了路上一道特殊的風景。
張志武準備了一面旗子，每到一處都會請，路上遇到了朋友簽上名字。
漸漸的，旗子上的名字越來越多，張志武和老伴兒的心裡，也留下了數不盡的美好回憶。
從2010年至今，張志武和老伴兒，開著房車走了十六萬公里，三次穿越亞歐大陸到達歐洲。
異國他鄉語言不通，途中各種艱難，都沒有阻止老兩口環球旅遊的腳步。
兩位花甲老人，先後多次開著房車周遊世界，這是一種什麼樣的體驗？
他們一路上會遇到哪些不為人知的奇遇？
2017年3月25日，《朗讀者》節目請來了兩位特殊的嘉賓，他們的故事打動了現場所有的觀眾。
他們是誰？故事還得從兩年前說起：
一輛自行車、一個輪椅、一條狗，這樣的組合走在路上有些奇特。
騎車的男人叫丁一舟，輪椅上的女人叫賴敏，2015年1月他們從廣西柳州出發，準備環遊整個中國。
丁一舟和賴敏小學和初中都是同學，畢業後兩個人並沒有太多的聯繫。
丁一舟是一家理髮店的造型師，生活很優越，直到有一天他發現印象中愛笑的賴敏，在網絡的留言變得很消沉。
原來賴敏患發現自己遺傳了母親的病——小腦共濟失調症，俗稱企鵝病。
這種病發展到最後，患者會逐漸失去行動的能力，漸漸連呼吸也會變得困難，直到死亡。
賴敏發病時，父母都已經去世，相戀了7年的男友，也因為她的病跟她分手了。
得知此事的丁一舟，會想起年少時期那些暗暗的情愫，下定決心把賴敏接到自己家裡，拿出自己的積蓄為她治病。
可花光了全部積蓄，賴敏的病依然沒有起色。賴敏和丁一舟說，她不想在家等死，想出去看看。
於是丁一舟立刻辭掉工作，收拾行裝，帶著坐在輪椅上的賴敏上路了。
為了這次旅行，丁一舟還設計了一條心形的路線。
他們一路風餐露宿，常常住在野外，再加上賴敏行動不便，這一路全靠丁一舟的攙扶。
然而他們卻從不覺得苦，他們看到了唐古拉山上的日出，也邂逅過可可西里的暮色，更得到了許多人的祝福。
兩人婚後，賴敏意外地懷孕了。
她很想給丁一舟生個孩子，她想看著孩子長大，帶著孩子一路同行，讓大自然做他最好的老師，她能實現這個心願嗎？
今晚21：15，遼寧衛視《有請主角兒》：為了愛，我們去旅行！
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