“我們已經在這兒封閉一週了，為第二代人工智能配網帶電作業機器人儘快實用化、產業化做最後努力。”張黎明的話語斬釘截鐵。這個5月，由“海河工匠”張黎明主持研發的第二代人工智能配網帶電作業機器人，將在國網天津濱海供電公司檢修基地進行剝線式帶電接引線功能測試。
勞動最光榮，奮鬥者最幸福。五一勞動節期間，張黎明和他的研發團隊沒有絲毫懈怠，剝線工具剛剛研發出來，大家正在緊張地進行室內調試。
4月初，張黎明與研發團隊在測試中發現，陽光強烈給機器人視覺識別帶來較大幹擾，會出現識別不準等問題。針對這些問題，研發團隊更換過高性能激光雷達，但效果不明顯。“我們就為視覺傳感器製作了一個雙層遮陽罩和一個單層遮陽板。”張黎明查閱大量資料並與研發團隊溝通研討，解決了這一問題。在上週第二代人工智能配網帶電作業機器人進行的三相接引線作業測試中，測試表明除陽光直射外，機器人視覺識別效果良好，接引線成功率達90%以上。
天津濱海新區作為“兩網融合”先行先試“探路者”，將率先建成運營堅強智能電網和泛在電力物聯網，這給了張黎明更高的追求目標和創新突破的勇氣。他說：“作為創新型一線勞動者代表，更應充分展現新時代產業工人優秀品質，站在時代前沿開展創新攻關。”
帶電作業被稱為電力行業最危險的專業，有觸電、高空墜落等危險，也是建設堅強智能電網過程中必須攻克的難題。張黎明和團隊研發的人工智能配網帶電作業機器人，讓機器人代替人在配電網上做“微創手術”，既大幅提高效率，也把危險降到最低。
“早在2016年，我在帶電作業現場，當看老師傅們脫下厚重的絕緣服全身溼透時，就萌生了研發這樣一個機器人的想法。”張黎明回憶，2017年底，利用傳感、識別、認知等人工智能技術，第一代機器人研發成功。“這代機器人雖然在室內理想環境下能完成作業基本動作，但是依然存在電磁兼容及絕緣、智能程度低、作業時間長等問題，不能完全實現自主作業。”
“目前，我們採用激光雷達、雙目等精度更高多維傳感器，結合人工智能算法，實現了機器人全自主作業，已經可以在實踐中應用了。”張黎明難掩喜悅心情。
張黎明堅定地說：“我們一定用實際行動落實總書記重要指示，心無旁騖投入到創新事業中，儘快完成第二代人工智能配網帶電作業機器人實用化、產業化，在‘兩網融合’建設中發揮重大作用。”
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