那麼它到底有多智能？我們來看看。
它具有自適應作業系統、追蹤作業系統、智能避險系統、路徑學習系統四大系統。
啟動後，它會開啟路徑學習系統，學習搭建作業環境，作業路徑自主搭建完畢後，就開始正式作業了。
同時，它具備自適應清掃模式技術，也就是路徑智能學習技術，無需依賴第三方地圖。
比如當前方汙染物增多，它會啟動智能自適應清掃程序。當前方汙染物減少，它會啟動自適應經濟作業程序。
再者就是垃圾識別主動追蹤清掃技術，能檢測到路徑外汙染，開始追蹤作業。
還具備主動安全技術，能檢測到行人，啟動避險程序。當檢測到前方障礙多，會暫停避讓。
作業完成後，它也會自動返回。可以說是很智能，很高大上了。
這款無人駕駛掃地車，採用了當前主流無人駕駛方案，擁有完整的感知、決策、定位和控制系統。傳感方案還採用了3個16線激光雷達、毫米波雷達、聲納傳感系統，以及視覺傳感器。
這款無人駕駛掃地車的運行視頻、作業軌跡和工況數據都會實時傳輸到中聯環境的調度雲平臺，支持遠程對“無人小掃”進行實時控制。
看起來很簡單的功能，背後其實是複雜的人工智能模型、算法和大數據。
1、為了保證清掃效果，行駛速度不求快，但求全覆蓋。
2、處理的路面情況複雜，有坑窪、井蓋、邊渠、靜態障礙物，並要掃乾淨路肩等重點區域。
3、非高速路的城市道路兩側多半有行道樹和綠化樹遮擋，對定位的挑戰比較大。
4、待清掃路面的遮蓋物較多，樹葉、垃圾、冰雪等，會對路面標識有一定遮蓋。
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