第二次政治鬥爭在景龍四年，皇后韋氏與女兒安樂公主合謀毒死了唐中宗。李隆基聯合萬騎果毅陳玄禮等起兵，殺死了韋后和安樂公主，迎唐睿宗即位。太平公主對這次鬥爭態度積極，不僅參與了事先的謀議，而且派兒子薛崇簡直接參加了行動。太平公主可以讓李氏掌權，也可以讓武氏掌權，就是不能允許韋氏佔有天下。在處理小皇帝的問題上，是她出面將小皇帝從“御座”上提下來，讓四哥李旦坐上了帝位。
她經常物色大帥哥送到宮內為自己的母親提供貼心服務，非常能討武則天的歡心，再加上她是女兒，武則天對她也沒什麼戒心，因此在武則天當政時期，太平公主在朝中就有一定的影響力，她也不斷的在培植自己的勢力。
太平公主參加的第三次政治鬥爭是與太子李隆基之間的鬥爭。唐睿宗、太平公主要保皇位，必須抑制太子李隆基的勢力。為此，太平公主極想選一個弱小者為太子。這就需要製造種種事端廢掉李隆基。
太平公主為唐高宗李治與武則天的小女兒，唐中宗和唐睿宗的妹妹，也是安定思公主的妹妹，生平極受父母兄長尤其是其母武則天的寵愛。但是她的一生可不“太平”，喜愛權勢，她不是作為女人，而是作為一個政治人物活躍在唐朝歷史舞臺。
武則天被推翻下臺後，唐中宗李顯即位，唐朝政局一直處於不穩定中，多方勢力拉幫結派、相互傾軋，對皇帝的寶座虎視眈眈。太平公主的三哥唐中宗即位後，皇后韋氏想效仿武則天，不斷擴充自己的勢力。同時太平公主也從後臺走到前臺。
武則天晚年，張易之兄弟倚仗武則天的寵愛，權勢沖天。神龍元年，張柬之等聯合右羽林衛大將軍李多祚起兵誅二張，迫武則天傳位於中宗，並改“周”為“唐”。太平公主參與了這次鬥爭，但似乎只是“預誅張易之謀”，並沒有什麼實際行動。鬥爭勝利後，她因功被封為“鎮國太平公主”。這是她的第一次政治鬥爭。
先天二年，太平公主準備以羽林兵從北面、以南衙兵從南面起兵廢掉李隆基。在這種情況下，李隆基先發制人，首先誘殺左、右羽林將軍，然後迅速除掉了參與陰謀的宰相。太平公主逃入山寺，三天後才出來，被賜死家中。
在幾年的時間裡，她不僅造輿論說李隆基不是長子，不當立為太子，甚至召集宰相要求將太子換掉。
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