發動機的OBD系統監控幾乎所有與排放相關部件的控制系統。
如果檢測到使排放變差的故障則會點亮車輛儀表板上特定的報警指示燈並儲存故障代碼。
一些故障會造成降功率
一些更嚴重的故障還會造成限車速
OBD 報警系統和駕駛員報警系統的關係
駕駛員報警系統的一些功能與OBD報警系統相交，因此一些故障可能點亮駕駛員報警系統報警燈以及OBD燈。
後處理系統監測
監測 DPF 系統的部件和性能參數（顆粒捕捉器）：
DPF 載體：DPF不能捕集顆粒時（DPF載體完全損壞、移除、丟失）檢測出故障—1993
DPF 性能：DPF堵塞（2639、1921、1922）
DPF 性能：監測DPF過濾和再生過程，在DPF性能下降並導致顆粒排放超過OBD限值時（3168-DPF壓差小）
FC3168後處理 1 柴油微粒濾清器系統 - 數據有效但高於正常工作範圍 - 中等嚴重級別
後處理系統監測2
監測SCR系統部件：
尿素噴射系統：尿素噴射系統正常調節DEF噴射量的能力—功能監測；
尿素：尿素可用性和正常消耗量—功能監測（3867-尿素濃度低、4658-尿素消耗少） ；
SCR 催化器轉化效率：SCR催化器轉化NOx效率—排放限值監測（3231，5655）
後處理系統監測2
3231-後處理 SCR 轉換效率 - 狀況存在。SCR 催化器的氮氧化物轉化效率過低
描述：
發動機控制模塊 (ECM) 檢測到 SCR 催化器的氮氧化物轉化低於期望值。
可能的原因：
後處理柴油機排氣處理液噴射系統故障
排氣系統洩漏
駕駛員報警系統
車輛駕駛員報警系統檢測到NOx控制故障時，如果不及時糾正會激活駕駛性能限制系統。駕 駛員報警系統將採用可視報警通知駕駛員。駕駛員報警系統指示燈 (DWL) 集成在車輛的儀表板中，可能會因車輛製造商不同而不同。不可以使用OBD報警系統的 MI 燈來顯示這些信息。在駕駛員報警系統相關故障被觸發以後，會導致以下後果。
駕駛員報警系統由指示燈符號和車輛儀表上的信息顯示組成，用於向駕駛員描述與NOx排放相關的維護保養項目，例如尿素液位信息或者NOx排放控制系統信息。
主機廠可以選擇在車輛儀表上顯示額外的駕駛員報警系統信息：
在激活初級或嚴重駕駛性能限制前剩餘的距離以及時間
扭矩降低水平百分比
故障代碼
在檢測到故障後立即激活駕駛員報警系統。
主故障代碼：
FC4486：尿素消耗不正確
FC4487：尿素噴射中斷
FC4488：尿素品質不正確
FC4489：篡改監控系統/尾氣淨化超OBD限值(A類故障)
FC3714：發動機降扭
FC3712：車輛限速
駕駛性能限制系統計數器
駕駛員報警系統在檢測到上述故障後，立即被激活，點亮駕駛員報警系統報警燈（DWL），同時啟用相應的故障計數器。
當駕駛員報警系統激活後，計數器開始工作。經過X小時後，啟用初級駕駛性能限制系統，激活後進入降扭模式；經過x+小時，故障仍未修復，啟用嚴重駕駛性能限制系統，激活後進入跛行模式。
初級駕駛性能限制激活方式 是一種發動機性能限制，從發動機轉速首次達到額定扭矩點至發動機調速器斷油作用 點區間內時，發動機扭矩比最大扭矩曲線減小25%。僅在檢測到並確認駕駛性能限制故障後，待車輛靜止時，才允許初級駕駛性能限制激活。
嚴重駕駛性能限制激活方式 通過將車速限制在 20 km/h，使車輛處於“跛行模式”來有效地停 用車輛。當滿足下面兩個條件之一，嚴重駕駛性能限制激活：“重啟後限制 ”（發動機停機） “限時限制 ”（運行 8 小時後車輛首次靜止）。
計數器類型包括：DEF質量計數器、DEF消耗計數器、DEF噴射計數器、EGR閥計數器、監控系統計數器
發動機故障碼及診斷
1.DPF積碳多，請再生或清理
2.DPF積炭多，請儘快清理
3.保護髮動機,儘快再生
4.DPF積碳過多，停機，請立即到服務站清理
5.尿素液位低，請加註尿素
6.尿素液位低，再次啟動限扭到75%
7.尿素液位低報警
8.尿素液位空，再次啟動限車速到20km/h
9.尿素質量不合格，10小時限扭矩到75%，20小時限車速到20km/h
10.尿素平均消耗低，10小時限扭矩到75%，20小時限車速到20km/h
11.尿素噴射系統異常，10小時限扭矩到75%，20小時限車速到20km/h
12.後處理監測系統異常,36小時限扭矩到75%，100小時限車速到20km/h
13.後處理溫度高，發動機30秒後停機
14.排氣壓力傳感器電路故障，10小時限扭矩到75%，20小時限車速到20km/h
15.增壓前壓力傳感器電路故障，36小時限扭矩到75%，100小時限車速到20km/h
16.發動機正時錯誤，已限扭,10小時限扭矩到75%，20小時限車速到20km/h
17.進氣溫度傳感器電路故障，10小時限扭矩到75%，20小時限車速到20km/h
18.進氣壓力傳感器電路故障，10小時限扭矩到75%，20小時限車速到20km/h
尿素液位報警
3497-尿素液位低 - 數據有效但低於正常工作範圍 - 最低嚴重級別。
3498-後尿素液位非常低 - 數據有效但低於正常工作範圍 - 中等嚴重級別。
1673-尿素液位降低至警告液位 - 數據有效但低於正常工作範圍 - 最高嚴重級別。
3714-發動機保護扭矩降低 - 狀況出現。與發動機操作相關的關鍵故障代碼為現行狀態 。
3547-尿素罐空
3712-後處理 SCR 操作員引導 - 數據有效但高於正常工作範圍 - 最高嚴重級別。與 SCR 相關的關鍵故障代碼已持續較長一段時間
後處理溫度過高引起的發動機停機
只要DOC/DPF/SCR中任何一個傳感器溫度過高，發動機都會停止運行。
一旦確認故障，紅色停機燈會閃亮30秒，然後發動機將自動停機。
國六相比於國五有哪些優點？
1、在國四、國五階段標準規定了不可清除的故障碼，當故障修復後仍需要保留400天或9600小時;但是對於國六標準取消了不可清除的故障碼，也就是說對於國六的永久故障，只要故障修復，就可以清除。
2、排放質保期規定中，要求生產企業應保證排放相關零部件的材料、製造工藝及產品質量，能確保其在有效壽命期內的正常功能。
排放相關零部件如果在質保期內由於零部件本身質量問題而出現故障或損壞，導致排放控制系統失效，或車輛排放超過本標準限值要求，廠家企業應當承擔相關維修費用。
國六上市後必將催生一批清洗dpf熱潮，沒事就拆開洗洗，以防在路上拋錨。
當然了，國六對修理工是個巨大的考驗，國五還沒弄明白，國六就來了，以後修車如果沒有解碼器是不行了。
可能還會有一些屏蔽後處理、更改obd參數的現象發生，但是在國六系統都有防篡改的功能，而且還有遠程監控，不可取。
以後的監管會越來越嚴格，所以不管是卡友，還是修理行業都需要去適應，去學習，去接受，要麼適應，要麼淘汰。
國六法規的實行，對汽車動力總成，特別是燃油系統的影響很大。新法規裡每一子項的升級，都會要求汽車相關係統技術的更新換代，甚至是產品的重新設計和開發，當然，還有各個煉油廠的升級。
由此也必然帶來了成本增加，再加上相應的研發驗證等費用，這些一定會通過汽車的最終售價轉嫁到消費者上來。面對新法規的實施，對各車企而言，既需要滿足其嚴苛的要求，在貨運市場低迷的情況下，在各種政策對貨車的針對下，在汽車價格逐年下探的趨勢下，還要把車賣出去，還真是個挑戰。
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