一个坦克团的团长给隆美尔发来求救电报，隆美尔毫不犹豫的将刚刚集中的30辆坦克去救援他。然而隆美尔一直前进到大约500码的一个洼地中，并没有遇到任何的抵抗。隆美尔感到很奇怪，这时候才发现，那个团长发错电报了，把”到达“打成了”被围“实属虚惊一场。
这件事发生在法国战役，突破马斯河的一个插曲。马斯河在荷兰，比利时以及法国境内全长950公里，这条宁静的河流在第二次世界中曾发生了一次激烈的渡河作战。法国战役开始时，龙德施泰特的A集团军从阿登森林中冲出，打了法军一个措手不及，其目的是为了截断在荷兰比利时境内的法军主力。
而马斯河是必经之路，担任突破主力的是古德里安和赖因哈特的装甲军。而另外又有霍斯的装甲军以负责掩护主力。而霍斯装甲军下辖的第七装甲师的师长就是隆美尔。第七装甲师是一个新改编的装甲实力还很微弱，坦克总数为218辆，但一半是捷克造的。下面是第七装甲师的编制：
装甲兵：第二十五坦克团，第三十七装甲侦察营
摩托化步兵：第六步兵团，第七步兵团，第七机车营
工兵：第五十八工兵营
炮兵：第七十八野炮团 第四十二战联炮营
在渡河作河的阶段，隆美尔表现出惊人的勇敢精神，西岸法军的炮兵阵地射来的炮弹，纷纷落在通向河道的街道上。而渡河用的小艇都被法军火力所击毁，河面上有一艘打坏了的橡皮艇，上面有一个受伤的人，声嘶力竭的求救。但谁也不敢去救他，只要一露头就可能被打成筛子。最后德军调来了坦克和榴弹炮，但是这时德军已经被法军的猛烈火力吓的失去了斗志。降美尔果断指挥，身先士卒，坐在第一艘船上渡过了马斯河，第一批德军过河之后，隆美尔又返回架桥，德军士兵纷纷鼓起勇气一批又一批的士兵和坦克渡过马斯河。
而这个时候就出现了卑斯麦上校发灭求救电报的一幕，隆美尔还没来得及集中更多的部队就匆忙去救脾斯麦，然而确闹了个笑话。虽然这次渡河行动隆美尔并非是主攻部队，但是凭借着如此有限的兵器成功渡河，有赖于他的勇敢精神。在德军失去信心的时候，他又把士气重新激励了起来。冒着枪林弹雨带领德军渡河，正所谓为将者必勇也，而这一点隆美尔在第一次世界大战时就已经充分表现了。而隆美尔这一天的进展，已经在敌人防线上打开一个裂口，足以产生严重的后果，随着古德里安，赖因哈特，隆美尔三面的渡河的成功，潮水般的德军坦克向法军扑来。
龙德施泰特的A集团军群进而成功的截断了荷兰，比利时境内的法军的归路，把法军一分为二。而隆美尔的第七装甲师功不可没，俘虏法军，缴获坦克，车辆，火炮无数。隆美尔也在自己的装甲战首秀中脱颖而出，整个法国战役第七装甲师若损失2624人，坦克42辆。
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