小姐姐有话说:
生活中,总是有人觉得小姐姐的性格太叽叽歪歪。
那么,今天和大家介绍欧姆龙的一款新技术——视觉反馈。
这样干脆吗?
什么是视觉反馈技术?
通过图像传感器测量,以任意位置、任意角度摆放在对位平台上的工件,基于测得的位置、角度等信息,实时反馈并移动平台,使工件高速且无停顿地完成对位,且精准贴合目标。
特点是什么?
灵活对应多样平台
可支持的平台类型:XY,XYθ,θXY,X(Y),Xθ,Yθ,UVW,UVWR;(注意θ转轴是直驱还是线性驱动)
控制效果,优化了不止一点。
传统的控制技术,需要不断重复对位动作,效率缓慢。
而,视觉反馈技术可以高速无间断对位。
三大优势
下面个大家介绍一下,利用视觉反馈技术实现的对位控制的优点。
01 在高精度领域实现高速
视觉反馈技术,能够通过实时反馈控制,减小平台误差的影响,在高速移动中,依然确保最终对位的高精度。
不信来看,对比图:
在传统的控制技术中,受平台精度的影响,会发生对位失败,需要通过不断重复对位动作,达到要求的对位精度。
在视觉反馈技术中,接近目标时减速,通过减速减少平台精度带来的影响,通过减速拍照间隔缩小,高精度对位成为可能。
02 轻松实现高精度
只要大致的距离和方向一致,即可通过实时反馈控制,减少误差的影响,实现高精度的对位。
03 灵活应对环境变化
传统的控制技术,易受环境影响,导致对位精度降低。具体bug如下:
偶发性环境变化
固定在平台上的工件,在平台移动过程中发生位置偏移。移动过程中工件变形,导致标记位置发生偏移。
长期的环境变化
受温度变化影响,平台移动量发生变化,由于经年劣化,平台精度恶化,相机安装位置、方向发生偏移。
相比之下,视觉反馈技术的表现,则出众许多。
视觉反馈技术,通过实时反馈控制,减少环境变化的影响,实现了环境耐受性强的对位。
04 对位效率增长7倍
在这里,举两个栗子~
用于FPD的COG绑定机
将驱动液晶的IC芯片高精度地安装到液晶屏上的设备。
下图中的ACF为异方性导电胶膜。
那么,看到最后,有网友要问了,这么厉害的技术,如何配置呢?
小姐姐表示,各位直接看图吧~
以上。
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