灿杰师
这里的手刹理解为机械手刹，因为电子手刹一般如果忘记释放，在车辆行驶一段里程后会自动释放，手刹作为车辆停车时的辅助制动设备，如果忘记释放行驶了4公里，对车辆肯定是有伤害的，至于伤害的具体程度，还要结合当时的具体情况进行分析，比如车速、手刹拉起的程度等因素。
机械手刹的工作原理
手刹是车辆停车时候的辅助制动器，一般在车辆熄火停放为了防止溜车需要将手刹拉起来，手刹操作开关通过钢丝拉索连接后制动盘内的制动蹄片，在手刹的结构中，配套使用的还有弹簧，当拉起手刹制动开关的时候，弹簧被拉长，制动蹄片与制动盘内部接触并摩擦；当松开手刹制动开关的时候，制动蹄片与制动盘内部分开。作用原理图如下：
上图动态的展示了制动蹄片与制动盘内侧之间的变化。
机械手刹未释放的危害
从原理图我们可以看出来，当机械手刹没有放开的时候，制动蹄片与制动盘接触，制动盘随着车轮在进行运转，两者不断进行摩擦，会导致制动蹄片和制动盘内部都产生磨损，伴随着的现象是高温磨损，散发出焦糊味并冒烟，同时制动蹄片和制动盘内部损坏。同时，拉索和弹簧作为配套设施，长时间保持拉伸的状态，两者也会发生变形。如果车辆的车速越快，制动蹄片和制动盘之间的磨损就越剧烈，对刹车件的危害就越大；同时手刹开关拉起的高度越高，制动蹄片与制动盘内部的接触越紧密，这样磨损也会更加的严重。
结合我自己的亲身经历，车辆在手刹未放开行驶了几百米组合仪表会有报警显示，如果未释放手刹跑了4公里，正常情况下就有了一定的磨损，如果车辆速度过快制动蹄片和制动盘接触过于紧密，制动蹄片和制动盘内部的磨损肯定会更加严重。可以参考车辆停放后拉起手刹开关的效果，对于磨损情况进行大致的判断。如果磨损严重，则需要更换制动蹄片和制动盘等零件。
现在越来越多的车辆将机械手刹升级成了电子手刹，电子手刹如果在车辆行驶时未释放，在行驶一段里程后会自动释放，这样就避免了机械手刹未松开的问题，同时相应的生产成本和维修成本也有上升。
