值得收藏!帶你瞭解自動駕駛到底是怎麼回事?

在人們想象中的未來,自動駕駛可能早已替代了人類。每輛車按照既定線路各行其道,發生交通事故的概率大大更低。不過就現階段而言,能合法上路的車基本達到L2級別的自動駕駛,那麼自動駕駛中不同的級別究竟達到何種程度,今天就為大家解釋一下。

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目前全球汽車行業公認的汽車自動駕駛技術分級標準有兩個:分別是由美國高速公路安全管理局(簡稱NHTSA)和國際自動機工程師學會(簡稱SAE)提出的。我們熟悉的自動駕駛級別就源自於SAE標準。

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L0級自動駕駛:顧名思義,這個級別的油門、剎車、方向盤全程皆由駕駛者掌控。包括定速巡航只能設定固定的速度,車輛不會更具路況自動調整速度,加速或減速由駕駛員的操作來控制。

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L1級自動駕駛:最初級的自動駕駛,由駕駛員操作為主。系統會在適當的情況進行輔助,但在特定的時候系統會介入,如ESP電子車身穩定系統或ABS防抱死系統,主要為了提高行車的安全性。簡單來說就是車輛按照駕駛員的操作行駛,在出現操作失誤等情況時進行干預。現今絕大部分車輛都已經達到了L1級別。

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L2級自動駕駛:這個級別的自動駕駛被越來越多的車企所提及,駕駛者需專心於道路的情況。如果L1級別自動駕駛是輔助油門和剎車的話,L2級別則是增加了方向的控制。其中車道偏離預警等系統在車輛行駛中出現偏差時,會提示駕駛員修正方向,將車輛拉回到所行駛的車道中

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L3級自動駕駛:這個級別的自動駕駛更多的解放了駕駛者,首先需要配備智適應巡航、車道保持、主動剎車/加速等功能,根據車上多個雷達以及攝像頭的監控,車輛在一定速度內自動駕駛,車載電腦通過雷達等設備的提供的信息,對路況進行判斷,做出加速、剎車、輕微轉向燈動作。不過這一級別自動駕駛還需要駕駛員對車速和各功能進行操作,並且保留一定的注意力在車上,畢竟道路上變化因素很多,駕駛員需要隨時接管車輛,以確保車輛行駛的安全性。

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L4級自動駕駛:L4級別自動駕駛呈現出高度自動化,車輛在啟動自動駕駛後,車載電腦在目的地設置後按自己的路線行駛,無需干預全面駕駛,但只需在高速公路或市區等特定區域進行人為干預,但它已經能夠處理大部分“動態驅動任務”。不過現今市面上並未出現任何一輛達到這一級別的車型。

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L5級自動駕駛:真正意義上的全自動化,人類完全成為乘客。L5級別自動駕駛車輛將完全自動化,車上甚至沒有方向盤、油門、剎車等駕駛機構,通過車載電腦的感知和運算來駕駛車輛。不論任何環境、路況,都不需要人類駕駛介入操控。L5級別自動駕駛的汽車是人類對於未來發展的設想。

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隨著科技的不斷髮展,自動駕駛已經不再是不可觸及的事物。雖然現今車輛基本維持在L2這個級別,但越來越多的自動駕駛車輛道路測試,讓我們離全面自動化的夢想更近一步。再看看各大車展上的概念車,純電動驅動的自動駕駛汽車已經離我們非常近啦。


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