前547年阿契美尼德王朝居魯士大帝武力入侵征服了當時小亞細亞西部的呂底亞王國。
前546—前540年，居魯士大帝向東武力入侵徵征服了帕提亞、阿利亞、巴克特里亞、德蘭吉亞那、格德羅西亞、阿拉霍西亞、馬爾基安娜、錫爾河與阿姆河之間的中亞河中地區（索格狄亞那）、乾陀囉、克蘭斯米亞等地區。
公元前539年，居魯士大帝武力入侵征服在美索不達米亞的新巴比倫王國的首都巴比倫，但是前529年的出征錫爾河與阿姆河之間中亞河中地區的錫爾河谷地的馬薩革泰人的戰鬥中身亡。居魯士死時，波斯帝國的東部和東北部疆域已經包括阿姆河兩岸的巴克特里亞和花拉子模，由居魯士之弟巴爾迪亞統治。居魯士之子登位後，繼承父志繼續擴張。以後的波斯帝王一再發動對東方塞種人的征伐，把疆界推過阿姆河，到達錫爾河兩岸。波斯帝國最東方的據點在與中國新疆相鄰的、中亞費爾幹納盆地。波斯人在該盆地西端建立了居魯士城。
岡比西斯二世時代，於前525年征服古埃及新王國。大流士一世時期，帝國疆域得到了空前的發展。大流士在前521年揮軍向東征服印度河平原。向西出兵多瑙河三角洲、色雷斯、馬其頓王國、古希臘。但卻因馬拉松戰役（前490年）之失利而功敗垂成（前499—前449年的希波戰爭）。其外甥薛西斯一世後來（前480年）再度對希臘用兵，最終未竟全功。古波斯阿契美尼德王朝是當時世界上版圖最大的帝國，也是第一個地跨亞歐非三洲的帝國。
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